雙臂款為多功能隧道臺車(chē)，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實(shí)現了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺進(jìn)行隧道內其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

根據回轉和鉆探方式
無(wú)回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機

轉盤(pán)式 — 由井口（孔口）附近的轉盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉

頂驅/動(dòng)力頭式 — 通過(guò)鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達，沿著(zhù)井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉和循環(huán)

立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉

根據立根長(cháng)度
（根據起下鉆時(shí)，立根的長(cháng)度進(jìn)行區分）

單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時(shí)有垂直的管架；

雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構成的立根，即每?jì)蓚€(gè)單根接一次立柱；

三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構成的立根，頂驅系統常用；

四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構成的立根。

開(kāi)鉆前要在設計的孔位處平整場(chǎng)地，挖好鉆進(jìn)沖洗液的循環(huán)槽、池和安裝鉆塔14、鉆機房15的基坑。按設計的鉆孔方內在鉆塔中安裝鉆機7、泵18和驅動(dòng)鉆機與泵的電動(dòng)機19(在不方便用電的地方用柴油機)。用安裝好酌鉆機按設計的方向開(kāi)孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進(jìn)時(shí)，用絞車(chē)16向孔內下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長(cháng)度應大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過(guò)鉆機的回轉立軸8，并用卡盤(pán)9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉，小心地把鉆頭下至孔底并開(kāi)始鉆進(jìn)。

錨固鉆機主要用于鐵路、公路、水利、水電設施的滑波治理工程及危巖體錨固工程，控制建筑物位移等高邊坡巖體錨固工程，還用于施工城市深基坑支護及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支護孔等。具有良好的性能：結構緊湊，體積小，重量輕，機動(dòng)靈活，能適用于在高邊坡和腳手架上展開(kāi)工作；液壓動(dòng)力頭的輸出扭矩較大，鉆進(jìn)能力強，鉆機的使用范圍廣；動(dòng)力頭的輸出轉速為無(wú)級變速，可根據不同的施工要求和地質(zhì)情況自主選擇鉆進(jìn)參數，以達到佳鉆進(jìn)效率。因此，無(wú)論何種型式的錨固鉆機，液壓傳動(dòng)系統是錨固鉆機設備重要的組成部分，如果維護不當，會(huì )出現各種各樣的故障，重影響設備的正常工作，所以應當十分重視液壓系統的維護工作。液壓系統可能出現的故障是多種多樣的，在使用過(guò)程中產(chǎn)生的大部分故障是由于油液選擇不當、油液被污染，系統中進(jìn)入空氣以及油溫過(guò)高造成的。

錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱(chēng)為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動(dòng)強度、提高巷道斷面利用率等方面有著(zhù)十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設備，它影響著(zhù)錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動(dòng)強度與作業(yè)條件。