大車(chē)行走機構由三合一減速電機、鉸接座、平衡梁、大車(chē)架、車(chē)輪組構成。起升機構由卷?yè)P機、起重小車(chē)、導向滑輪、動(dòng)滑輪組、緩沖裝置和鋼絲繩構成。龍門(mén)吊采用雙梁的起升和小車(chē)走行機構，起升機構和小車(chē)運行均采用雙出繩卷筒，三合一變頻減速電機驅動(dòng)。吊具可根據不同的集裝箱尺寸切換不同的規格，應用范圍廣。

集裝箱龍門(mén)吊的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門(mén)式起重機的應用已經(jīng)是十分普遍的了。主要是因為它具有以下優(yōu)勢：
1、省時(shí)省力 結構新穎、省時(shí)省力，具有場(chǎng)地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運行平穩 性能優(yōu)良、運行平穩，底座穩固、占用空間小、操作簡(jiǎn)單；
3、外形美觀(guān) 工藝優(yōu)良、運行快捷，裝載平穩外形美觀(guān)大方；
4、規格多樣 規格多樣，整體穩定性好，承載能力強。

集裝箱龍門(mén)吊主要用于集裝箱鐵路轉運場(chǎng)和大型集裝箱裝箱儲運場(chǎng)集裝箱裝卸、搬運和堆放。常見(jiàn)的款式有軌道集裝箱龍門(mén)吊和輪胎式集裝箱門(mén)吊，還可以非標定制集裝箱龍門(mén)吊。
一、軌道式集裝箱門(mén)吊
軌道式集裝箱門(mén)吊由主梁、剛性和柔性門(mén)腿、運行小車(chē)、起升機構、大車(chē)運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。根據堆場(chǎng)作業(yè)工藝，在單門(mén)腿方向或雙門(mén)腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無(wú)懸臂機型。根據場(chǎng)地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車(chē)輛（集裝箱卡車(chē)或鐵路車(chē)輛）確定采用無(wú)懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式。
二、輪胎式集裝箱門(mén)式起重機
輪胎式集裝箱門(mén)吊由門(mén)形支架、動(dòng)力傳動(dòng)系統、起升機構、大車(chē)運行機構、小車(chē)運行機構及伸縮式吊具等組成。裝有集裝箱吊具的行走小車(chē)沿主梁軌道行走，進(jìn)行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè)，輪胎式行走機構可使起重機在貨場(chǎng)上行走，并可作90o直角轉向，從一個(gè)貨場(chǎng)轉移到另一貨場(chǎng)，作業(yè)靈活。