地下鏟運機是礦山進(jìn)行地下開(kāi)采過(guò)程中重要的設備之一，鏟運機操作司機經(jīng)過(guò)鏟運機技術(shù)培訓，掌握理論知識，熟悉機器的性能，一般維護保養和熟練操作程序，進(jìn)而科學(xué)掌握相關(guān)知識，才能更好的保障設備正常運轉，提高工作效率，確保開(kāi)采工作的順利有序進(jìn)行。

地下鏟運機作為千米井下生產(chǎn)重要的無(wú)軌設備之一，擔負著(zhù)將礦石從掌子面運往溜井的使命。井下環(huán)境復雜，為了減少鏟運機在鏟裝過(guò)程中受到爆破后通風(fēng)時(shí)長(cháng)的影響，以及縮短作業(yè)人員暴露在潛在危險區域的時(shí)間。

鏟運機的智能化系統主要包括：
機載控制系統：通過(guò)集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實(shí)現鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實(shí)現鏟運機的遠程操控和實(shí)時(shí)監控。
通信系統：建立穩定可靠的通信系統，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無(wú)阻。
安全管控系統：集成多裝備集成控制、裝備調度和管理等功能，確保鏟運機作業(yè)過(guò)程中的安全穩定。

礦用鏟運機行駛系統一個(gè)是進(jìn)行遠程的遙控，另外一個(gè)按照規劃路徑進(jìn)行自主導航的行駛，第三個(gè)是進(jìn)行自主行駛。同時(shí)鏟運機要進(jìn)行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說(shuō)機載的控制系統非常的重要，它是使鏟運機進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節。

第三個(gè)就是鏟運機的通信系統，我們這種地下鏟運機要想實(shí)現遠程的進(jìn)行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統非常的重要，井下的信號如何去進(jìn)行實(shí)現通訊，如何的實(shí)現設備的上傳下達。因此說(shuō)通信系統是我們也是一個(gè)核心的一個(gè)系統。

地下的智能卡車(chē)也是我們無(wú)軌采礦裝備的一個(gè)核心的設備。地下礦卡的自卸汽車(chē)，它主要是跟鏟運機協(xié)同的工作進(jìn)行匹配的進(jìn)行使用，二者的結構性能也比較類(lèi)似。是實(shí)現地下卡車(chē)的定位導航和無(wú)人駕駛作業(yè)的方法與系統構成，應該說(shuō)與鏟運機也比較相同。地下智能卡車(chē)智能化的功能有這么幾個(gè)方面。一個(gè)就是它的智能的傳動(dòng)的系統。我們都知道卡車(chē)的智能的控制系統基本上是采用汽車(chē)的這種控制的方式。他把現在我們汽車(chē)的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動(dòng)換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無(wú)人控制的技術(shù)，都應用在了地下卡車(chē)上。