回轉式鉆探
回轉式鉆進(jìn)是當前用的普通的鉆進(jìn)方法，這是利用鉆具的回轉運動(dòng)破碎巖層而成孔的一種鉆進(jìn)方法。鉆機分為大、小鍋錐鉆機，正、反循環(huán)轉盤(pán)式鉆機，液壓動(dòng)力頭式鉆機，潛孔振動(dòng)回轉式鉆機等。相對簡(jiǎn)單的回轉鉆機只有簡(jiǎn)單的鉆進(jìn)裝置，完善結構的回轉式鉆機除了具備鉆進(jìn)裝置外還具有循環(huán)洗井裝置?；剞D鉆機中的另一種轉盤(pán)式水井鉆機的鉆具包括鉆桿和鉆頭?；剞D速度視鉆機而異，如石油鉆機在一般情況下為160r/min，金剛石鉆機可達到2400r/min。常用的鉆桿的名義直徑有60、73、89和114mm等4種，鉆頭分全面鉆進(jìn)用鉆頭和環(huán)狀鉆進(jìn)用鉆頭2大類(lèi)。
大、小鍋錐利用其鍋錐形鉆具旋轉切削土層，兩者都可由人力或動(dòng)力驅動(dòng)。旋轉過(guò)程中切下的土屑或巖屑掉落到鍋內，隨后提升到地面倒出。其結構簡(jiǎn)單工效低，只能用于一般的土層或軟質(zhì)巖層地層條件。正、反循環(huán)泥漿洗井轉盤(pán)式鉆機由塔架、卷?yè)P機、轉盤(pán)、鉆具、泥漿泵、水龍頭和電動(dòng)機等組成。作業(yè)時(shí)，動(dòng)力機提供的扭矩通過(guò)傳動(dòng)裝置驅動(dòng)轉盤(pán)，由主動(dòng)鉆桿帶動(dòng)鉆頭旋轉破碎巖層。泥漿通過(guò)泥漿泵注入鉆桿與孔壁之間的環(huán)形區域起到潤滑鉆桿和冷卻鉆頭的作用。

目前，國內地質(zhì)鉆探設備的主力機型仍為立軸式巖芯鉆機，同時(shí)，全液壓動(dòng)力頭巖芯鉆機正在快速地增長(cháng)中。而對于深部礦山區的鉆探工程，國產(chǎn)的坑道鉆機得到廣泛使用，其也得到了大規模地發(fā)展。在uacute;氣層鉆探中所采用的uacute;層氣鉆機大多采用水源鉆機、物探鉆機或進(jìn)口鉆機，這也使得國內的uacute;層氣鉆機能有個(gè)廣闊的市場(chǎng)。

鉆探技術(shù)設備是鉆孔工程中的關(guān)鍵組成部分，它隨著(zhù)鉆探工藝和鉆探方法的發(fā)展而變化，同時(shí)它也直接影響著(zhù)鉆探技術(shù)水平的進(jìn)步。地質(zhì)鉆探設備是指直接用于鉆探施工中的機械設備，主要包括動(dòng)力機、鉆機、泥漿泵等，其中重要的部分，也是核心部分為鉆機。這里主要對鉆機現狀進(jìn)行闡述。
1.1 全液壓動(dòng)力頭巖芯鉆機
全液壓動(dòng)力頭巖芯鉆機現已成為國外鉆探工程中的主流鉆機機型，而且已經(jīng)形成完整的規模，其具有如下結構特點(diǎn):液壓動(dòng)力頭式回轉機構、無(wú)級調速模式、長(cháng)行程的給進(jìn)系統、機械化自動(dòng)化程度高、液壓絞車(chē)式提升系統、配套器具、在鉆孔中能做較大范Χ角度調整的Φ桿機構等特點(diǎn)。
1.2 新型中深孔鉆機
新型中深孔鉆機多為多功能鉆機。隨著(zhù)復合鉆探技術(shù)的進(jìn)步，即金剛石巖芯鉆探、空氣反循環(huán)連續取樣鉆探、空氣潛行錘取樣鉆探等鉆進(jìn)工藝的廣泛使用，適用該復合鉆進(jìn)的多功能鉆機得到了飛速發(fā)展。
1.3 自動(dòng)化、智能化鉆機
自動(dòng)化、智能化鉆機在地區已經(jīng)成熟使用。一些新型的鉆機系列早已實(shí)現全自動(dòng)化，如典型適合金剛石鉆進(jìn)的高轉速低扭矩鉆機適用于地表或巷道內工作。更有一系列的鉆機真正實(shí)現了機臺單人操作

目前在中國和國外都還在廣泛適用。其鉆進(jìn)原理在于使用鋼絲繩或鉆桿相連用一字型或十字形鉆頭，上下運動(dòng)沖擊巖石，同時(shí)撈出巖屑和巖粉，形成鉆孔。
影響沖擊鉆進(jìn)的速度主要是沖擊頻率、沖擊功、沖擊方式及傳遞三要數。沖擊頻率對鉆進(jìn)速度的影響根據沖擊的頻率不同，可將其分為4類(lèi):低頻、中頻、高頻和頻。沖擊頻率與鉆進(jìn)效率是成正比的，但當沖擊頻率達到某一定值后，這個(gè)比例關(guān)系就不再存在，相反而有所下降。這是因為單λ時(shí)間內的重復次數多，孔內的巖屑來(lái)不及排出，沉積在鉆頭部λ起到一個(gè)緩沖的作用。另外，沖擊頻率大，必然沖擊時(shí)間過(guò)短，導致沖擊功對于巖石的作用時(shí)間不夠長(cháng)，破巖不夠完全而達不到率的體積破碎。沖擊功大小對鉆進(jìn)速度有著(zhù)直接的影響。研究表明:在鉆頭直徑固定時(shí)，不同的沖擊功破碎的單λ體積巖石所需的沖擊功是不同的，而且數值相差很大，這就說(shuō)明了沖擊功在沖擊式鉆進(jìn)中的地λ。