雙主梁門(mén)式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機相比要大些，造價(jià)也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。

在工地附近，我們經(jīng)常的會(huì )看到一些很高的機械，他們有一個(gè)較長(cháng)的支架和一個(gè)起重鉤，這些都是起重機，而起重機的分類(lèi)也是很多的，我們主要說(shuō)的是提梁機，提梁機在工作的過(guò)程中，它的控制系統有著(zhù)非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見(jiàn)的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機還成功實(shí)現了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性。

提梁機在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點(diǎn)，雖然市面上起重機設備比較多，但不同的型號有不同的用途，適合不同的場(chǎng)合。

提梁機的主體結構用來(lái)承受砼箱梁載荷，安裝走行系統、天車(chē)起升系統、液壓系統、電控系統、駕駛室、人行走臺等相關(guān)機電設備，其主體結構包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結構一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機的主體結構是決定提梁機安全性的至關(guān)重要部分，主體結構的強度、剛度、與穩定性要符合規范要求，設計方與生產(chǎn)方為了降低成本，都對主體結構進(jìn)行了優(yōu)化，工況劃分、荷載分析、計算工具、計算手段是否合理、正確，是決定提梁機能否安全使用的關(guān)鍵設計因素。

提梁機在當今碼頭、貨運站、倉庫等場(chǎng)所中應用是非常大的，隨著(zhù)進(jìn)出口貿易等的不斷增長(cháng)，提梁機是在海上環(huán)境中執行運輸作業(yè)的一種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移、海上補給、水下作業(yè)設備的投放與回收等重要任務(wù)。