使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。

主要用來(lái)吊運和啟閉閘門(mén)，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。

用于集裝箱碼頭。拖掛車(chē)將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場(chǎng)或后方后，由集裝箱龍門(mén)起重機堆碼起來(lái)或直接裝車(chē)運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場(chǎng)，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門(mén)起重機與集裝箱跨車(chē)相比，它的跨度和門(mén)架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據需要跨越的集裝箱排數來(lái)決定，大為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長(cháng)集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

在工地附近，我們經(jīng)常的會(huì )看到一些很高的機械，他們有一個(gè)較長(cháng)的支架和一個(gè)起重鉤，這些都是起重機，而起重機的分類(lèi)也是很多的，我們主要說(shuō)的是提梁機，提梁機在工作的過(guò)程中，它的控制系統有著(zhù)非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見(jiàn)的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機還成功實(shí)現了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性。

提梁機在當今碼頭、貨運站、倉庫等場(chǎng)所中應用是非常大的，隨著(zhù)進(jìn)出口貿易等的不斷增長(cháng)，提梁機是在海上環(huán)境中執行運輸作業(yè)的一種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移、海上補給、水下作業(yè)設備的投放與回收等重要任務(wù)。

提梁機吊桿裝置又分為單桿操作和雙桿操作，單桿操作是用一根吊桿進(jìn)行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動(dòng)牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉回至原位，如此往返作業(yè)。裝卸時(shí)每次都要用牽索擺動(dòng)吊桿，所以效率低，勞動(dòng)強度大。