挖掘機液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結構主要是由發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實(shí)現的動(dòng)作很復雜，于是它對液壓系統的設計提出了很高的要求，其液壓系統也是工程機械液壓系統中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統的分析設計已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機是一種煤礦井下巷道小型清理機，屬于煤礦機械設備，適用于對煤礦井下巷道進(jìn)行清理和挖掘。煤礦用液壓挖掘機全液壓式，操作簡(jiǎn)單，機型小巧，即使在狹窄場(chǎng)所也可以自由使用，2噸的載重車(chē)即可對其進(jìn)行搬運。

煤礦用液壓挖掘機的結構緊湊、外形尺寸小，同時(shí)由于采用電動(dòng)液壓系統，因而具有節約能源、噪聲低、污染小、等特點(diǎn)。與豎井鉆機配套使用，可實(shí)現煤礦及其它礦山豎井掘進(jìn)機械化作業(yè)，從而大大提高掘進(jìn)速度。同時(shí)該機也可用于平巷及斜巷裝巖及挖掘作業(yè)。

液壓挖掘機是一種多功能機械，是用來(lái)發(fā)掘或移動(dòng)大型物體的工程車(chē)輛?；旧嫌蓛刹糠纸M成：一個(gè)驅動(dòng)基座與一個(gè)強壯的懸臂和一個(gè)用于發(fā)掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內并操控手臂，挖掘機運用液壓體系產(chǎn)生液壓力來(lái)操控機器的機械臂。它還運用鏈輪體系來(lái)進(jìn)行運動(dòng)。

液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過(guò)柴油機把柴油的化學(xué)能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過(guò)液壓系統把液壓能分配到各執行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執行元件再把液壓能轉化為機械能，實(shí)現工作裝置的運動(dòng)、回轉平臺的回轉運動(dòng)、整機的行走運動(dòng)。

煤礦用液壓挖掘機的優(yōu)點(diǎn)：

1）可以根據巷道大小變化，調節臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機在不同高度的斷面內靈活作業(yè)；

2）采用無(wú)尾設計，只需極小回轉半徑，即可獲得很大的開(kāi)挖面積；

3）三節臂油缸采用內藏式結構，有效的保護油缸，且裝設有保護套，避免工作過(guò)程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導控制系統，可在任何嚴峻的作業(yè)過(guò)程中都能配合操作產(chǎn)生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進(jìn)行操作，舒適便捷；

5）到的整體動(dòng)態(tài)低重心設計，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩定；

6）液壓系統由負載敏感系統組成，可以大大提高電機的利用效率，減少系統發(fā)熱，結構緊湊，節能；

7）采用國內的電控系統，能滿(mǎn)足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。