推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm大爬坡能力14°整機尺寸16789*2926*3817mm整機重量52000kg離地間隙370mm鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw主電機功率55/75kw鉆桿長(cháng)度3700mm行走速度12km/h

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車(chē)具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設計參數錄入臺車(chē)電腦，臺車(chē)通過(guò)3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識別，即可計算出臺車(chē)相對于隧道的位置。通過(guò)臺車(chē)的定位和設計參數（線(xiàn)路、開(kāi)挖輪廓、爆破設計等）的導入、計算，臺車(chē)中控平臺中會(huì )顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

三臂鑿巖臺車(chē)是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設備，主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè)。該設備能依靠自身動(dòng)力靈活移動(dòng)，鑿巖速度快，工作，并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂，是隧道機械化施工不可或缺的利器。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車(chē)集行走、鉆孔、數據采集存儲傳輸等多項技術(shù)于一體，配備有新的整機定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機器人定位技術(shù)的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開(kāi)挖和支護作業(yè)。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車(chē)擁有智能化數據采集與控制系統，實(shí)現鉆臂在隧道內定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導入鉆孔規劃圖后一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設計應依據鑿巖臺車(chē)臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現場(chǎng)圍巖情況以及現場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過(guò)臺車(chē)主腦自帶的目標路徑規劃與控制系統完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。

鑫通隧道掘進(jìn)機具有遠程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺車(chē)自動(dòng)定位、3D輪廓掃描、自動(dòng)鉆孔與數據綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險，一改傳統人工鉆爆作業(yè)弊端，實(shí)現當下施工數據的智能化分析和下一步施工參數的動(dòng)態(tài)化調整。

鑫通多臂鑿巖臺車(chē)具有眾多優(yōu)點(diǎn)，，它能夠顯著(zhù)提高隧道掘進(jìn)速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調整錨桿打設角度，對提高隧道施工質(zhì)量起著(zhù)非常重要的作用；再者，采用機械代替人工開(kāi)挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對工程建設的安全有著(zhù)舉足輕重的意義。