隨著(zhù)我國礦山無(wú)軌化開(kāi)采技術(shù)的發(fā)展及一批采用無(wú)軌化開(kāi)采的新型礦山上馬，對大中型裝載機的需求增長(cháng)，我國陸續引進(jìn)了不同廠(chǎng)家、技術(shù)的 新型裝載機近300臺以上，其中以中型裝載機為主，也有黃金礦山所需的微型裝載機。鑫通地下鏟運機

鏟運機是實(shí)現礦山生產(chǎn)機械化和現代化的重要設備之一，是一個(gè)集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜機型。它具有強大的承載能力和靈活的操作性能，能夠地完成各種物料的裝載、卸載和搬運工作

鏟運機作為地下采礦的一個(gè)重要裝備，主要用于礦山的出礦運輸，也用于運輸的設備材料等輔助作業(yè)。具有一定智能化功能的鏟運機，于上個(gè)世紀90年代已經(jīng)問(wèn)世，并且現在也得到了部分的應用。鏟運機的智能化系統一般包括以下幾個(gè)方面，一個(gè)是機載的控制系統，第二個(gè)是遙控的操作系裝置和通信系統。為了鏟運機無(wú)人駕駛的安全，常配備有安全管控的系統。

鏟運機的智能化系統主要包括：
機載控制系統：通過(guò)集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實(shí)現鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實(shí)現鏟運機的遠程操控和實(shí)時(shí)監控。
通信系統：建立穩定可靠的通信系統，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無(wú)阻。
安全管控系統：集成多裝備集成控制、裝備調度和管理等功能，確保鏟運機作業(yè)過(guò)程中的安全穩定。

第三個(gè)就是鏟運機的通信系統，我們這種地下鏟運機要想實(shí)現遠程的進(jìn)行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統非常的重要，井下的信號如何去進(jìn)行實(shí)現通訊，如何的實(shí)現設備的上傳下達。因此說(shuō)通信系統是我們也是一個(gè)核心的一個(gè)系統。

地下的智能卡車(chē)也是我們無(wú)軌采礦裝備的一個(gè)核心的設備。地下礦卡的自卸汽車(chē)，它主要是跟鏟運機協(xié)同的工作進(jìn)行匹配的進(jìn)行使用，二者的結構性能也比較類(lèi)似。是實(shí)現地下卡車(chē)的定位導航和無(wú)人駕駛作業(yè)的方法與系統構成，應該說(shuō)與鏟運機也比較相同。地下智能卡車(chē)智能化的功能有這么幾個(gè)方面。一個(gè)就是它的智能的傳動(dòng)的系統。我們都知道卡車(chē)的智能的控制系統基本上是采用汽車(chē)的這種控制的方式。他把現在我們汽車(chē)的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動(dòng)換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無(wú)人控制的技術(shù)，都應用在了地下卡車(chē)上。