該修復機結構緊湊、外形尺寸小、節約能源、噪聲低、，實(shí)現巷道修復機械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車(chē)身軸線(xiàn)旋轉±90°，可以滿(mǎn)足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車(chē)、起吊等各項動(dòng)作要求，實(shí)現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能?？膳鋫淦扑殄N、可以實(shí)現挖掘、側掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業(yè)。本機動(dòng)力單一化，能耗低，整機功率僅30千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統，采用中高壓系統。本機結構緊湊，主要動(dòng)作采用先導閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩無(wú)沖擊。

巷道修復機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動(dòng)裝置單驅動(dòng)，實(shí)現整機的前進(jìn)、后退與轉彎，同時(shí)也可使整機作原地旋轉運動(dòng)。行走驅動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動(dòng)力，通過(guò)減速機驅動(dòng)使車(chē)輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動(dòng)密封，運行平穩可靠、保養省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過(guò)程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機，減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)、運轉噪聲低。

巷道修復機履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時(shí)起緩沖作用，調整漲緊度時(shí)使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來(lái)實(shí)現。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開(kāi)單向閥能開(kāi)始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅動(dòng)輪與引導輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調整應保持一致。初步調整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

工作機構主要由回轉機構、擺動(dòng)機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉，控制擺動(dòng)機構可使工作裝置左右擺動(dòng)?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動(dòng)?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動(dòng)?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

使用巷道修復機在井下巷道內臥底，落石，修復巷道，能大大降低職工勞動(dòng)強度，節約大量人工。巷道修復機操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易會(huì )，操作方便舒適，標準配置的操作桿、操作平穩，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養，油泵及控制閥防護罩可完全打開(kāi)，便于檢查、保養。全液壓系統控制，動(dòng)力單一，液壓系統，管路布置合理，安全穩定性好。

煤礦用巷道修復機是一種多功能巷道修護設備，主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道頂板、底板及側幫進(jìn)行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業(yè)，也可對大塊的巖石、煤塊進(jìn)行破碎，以便裝運。

工作臂可以沿車(chē)身軸線(xiàn)旋轉360°，左右擺動(dòng)±35°（擺動(dòng)幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側掏作業(yè)，還可以滿(mǎn)足挖掘、翻轉、破巖、裝車(chē)、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業(yè)等各項動(dòng)作要求，實(shí)現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據情況進(jìn)行特殊設計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節；

5) 工作時(shí)周?chē)諝庵械拿簤m、甲烷爆炸性氣體不得超過(guò)《煤礦安全規程》所規定的安全含量；

6) 巷道坡度見(jiàn)技術(shù)參數規定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。

一種多功能巷道修護設備，修復機配備電纜卷筒，可實(shí)現電纜自動(dòng)卷放，整機配備甲烷斷電儀，可實(shí)現瓦斯濃度過(guò)高時(shí)自動(dòng)斷電。修復機主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道底板及側幫進(jìn)行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業(yè)，也可以對大塊的巖石、煤塊進(jìn)行破碎，以便裝運。