煤礦用液壓挖掘機的工作原理：挖掘機液壓系統在工作過(guò)程中，液壓油自油箱底部通過(guò)濾油器被工作泵吸入，從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進(jìn)入一組并聯(lián)的分配閥。通過(guò)手柄―→先導閥―→工作閥組來(lái)實(shí)現相應的動(dòng)作，系統通過(guò)總油路上的總安全閥限定整個(gè)系統的總壓力，各組工作油路的安全閥分別對相應油路起過(guò)載保護和補油作用。

挖掘機液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結構主要是由發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實(shí)現的動(dòng)作很復雜，于是它對液壓系統的設計提出了很高的要求，其液壓系統也是工程機械液壓系統中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統的分析設計已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機的重要一環(huán)。

液壓式礦用挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，工程質(zhì)量，加快建設速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著(zhù)十分重要的作用。

煤礦用液壓挖掘機各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設備體積小，結構緊湊，能在很小的截面內實(shí)現旋轉?？蓾M(mǎn)足開(kāi)挖、暗挖、側挖、破巖、裝車(chē)等動(dòng)作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。

煤礦用液壓挖掘機的結構：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動(dòng)臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車(chē)由回轉機構、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動(dòng)減速器、控制閥、變幅機構、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構。

3、回轉支承裝置是連接上車(chē)與下車(chē)，起回轉支承作用的裝置。

4、下車(chē)由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過(guò)程中產(chǎn)生的負荷，并使挖掘機移動(dòng)的裝置。

煤礦用液壓挖掘機的優(yōu)點(diǎn)：

1）可以根據巷道大小變化，調節臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機在不同高度的斷面內靈活作業(yè)；

2）采用無(wú)尾設計，只需極小回轉半徑，即可獲得很大的開(kāi)挖面積；

3）三節臂油缸采用內藏式結構，有效的保護油缸，且裝設有保護套，避免工作過(guò)程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導控制系統，可在任何嚴峻的作業(yè)過(guò)程中都能配合操作產(chǎn)生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進(jìn)行操作，舒適便捷；

5）到的整體動(dòng)態(tài)低重心設計，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩定；

6）液壓系統由負載敏感系統組成，可以大大提高電機的利用效率，減少系統發(fā)熱，結構緊湊，節能；

7）采用國內的電控系統，能滿(mǎn)足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。