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　　中新網(wǎng)客戶(hù)端10月16日電 北京時(shí)間16日凌晨，歐洲杯預選賽繼續進(jìn)行。西班牙客場(chǎng)1：1此役過(guò)后，西班牙已經(jīng)連續七屆歐洲杯晉級正賽，這創(chuàng )下了球隊歷史的新紀錄。近6屆歐洲杯中，西班牙兩次贏(yíng)得。機器人控制器是機器人控制系統的核心大腦?？刂破鞯闹饕蝿?wù)是對機器人的正向運動(dòng)學(xué)、逆向運動(dòng)學(xué)求解，以實(shí)現機器人的操作空間坐標和關(guān)節空間坐標的相互轉換，完成機器人的軌跡規劃任務(wù)，實(shí)現高速伺服插補運算、伺服運動(dòng)控制。機器人控制器由機器人控制器硬件和機器人控制器軟件組成。機器人控制器的軟件部分是工業(yè)機器人的“心臟”，隨著(zhù)科技的發(fā)展，工業(yè)機器人從下位機到上位機的應用軟件方面都有了不同程度的研究成果?？刂破鞯氖袌?chǎng)份額基本和機器人保持一致，內企業(yè)控制器尚未形成較大市場(chǎng)份額。

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