門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

單主梁門(mén)式起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門(mén)式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門(mén)式起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過(guò)支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳。

雙主梁門(mén)式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機相比要大些，造價(jià)也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機工作級別較高。普通門(mén)式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機，同時(shí)也包括半門(mén)式起重機。

用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車(chē)：一臺有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。

提梁機主要用于將預制梁從制梁臺提吊至存梁臺位，預制梁養護完成后將其從存梁臺位吊運到運梁車(chē)上。作為起重設備完成架橋機的組裝和拆卸。還用于架設墩身不高的旱橋。

提梁機的主體結構用來(lái)承受砼箱梁載荷，安裝走行系統、天車(chē)起升系統、液壓系統、電控系統、駕駛室、人行走臺等相關(guān)機電設備，其主體結構包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結構一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機的主體結構是決定提梁機安全性的至關(guān)重要部分，主體結構的強度、剛度、與穩定性要符合規范要求，設計方與生產(chǎn)方為了降低成本，都對主體結構進(jìn)行了優(yōu)化，工況劃分、荷載分析、計算工具、計算手段是否合理、正確，是決定提梁機能否安全使用的關(guān)鍵設計因素。

提梁機在當今碼頭、貨運站、倉庫等場(chǎng)所中應用是非常大的，隨著(zhù)進(jìn)出口貿易等的不斷增長(cháng)，提梁機是在海上環(huán)境中執行運輸作業(yè)的一種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移、海上補給、水下作業(yè)設備的投放與回收等重要任務(wù)。

提梁機吊桿裝置又分為單桿操作和雙桿操作，單桿操作是用一根吊桿進(jìn)行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動(dòng)牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉回至原位，如此往返作業(yè)。裝卸時(shí)每次都要用牽索擺動(dòng)吊桿，所以效率低，勞動(dòng)強度大。