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龍門(mén)式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。龍門(mén)式起重機具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。
龍門(mén)式起重機，俗稱(chēng)龍門(mén)吊，龍門(mén)起重機。是門(mén)式起重機的象形說(shuō)法，其實(shí)就是門(mén)式起重機。龍門(mén)式起重機一般用于項目安裝，例如大型設備，但要求場(chǎng)地寬闊。
很多時(shí)候都是用于起重很重的貨物。其結構如字眼所說(shuō)，就像個(gè)龍門(mén)，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動(dòng)起重機在軌道上來(lái)回移動(dòng)，很多的龍門(mén)式為了安裝更加的，也有采用變頻電機和伺服驅動(dòng)。
龍門(mén)式起重機可按門(mén)框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類(lèi)。
按門(mén)框結構
分為門(mén)式起重機和懸臂門(mén)式起重機
門(mén)式起重機
1、全門(mén)式起重機：主梁無(wú)懸伸，小車(chē)在主跨度內進(jìn)行。
2、半門(mén)式起重機：支腿有高低差，可根據使用場(chǎng)地的土建要求而定。
懸臂門(mén)式起重機
1、雙懸臂門(mén)式起重機：常見(jiàn)的一種結構形式，其結構的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。
2、單懸臂門(mén)式起重機：這種結構形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。
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