兩頭忙裝載機正在從低水平、低質(zhì)量、位、滿(mǎn)足功能型向高水平、、中價(jià)位、經(jīng)濟實(shí)用型過(guò)渡。從仿制仿造向自主開(kāi)發(fā)過(guò)渡，各主要廠(chǎng)家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線(xiàn)，在關(guān)鍵部件及系統上技術(shù)創(chuàng )新，擺脫產(chǎn)品設計雷同，無(wú)自己特色和優(yōu)勢的現狀，從低水平的無(wú)序競爭的怪圈中脫穎而出，成為兩頭忙裝載機行業(yè)的者。（1）大型和小型輪式兩頭忙裝載機，在發(fā)展過(guò)程中，受到客觀(guān)條件及市場(chǎng)總需求量的限制。競爭為激烈的中型兩頭忙裝載機更新速度將越來(lái)越快。（2）根據各生產(chǎn)廠(chǎng)家的實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設計，優(yōu)化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。（3）細化系統結構。如動(dòng)力系統的減振、散熱系統的結構優(yōu)化、工作裝置的性能指標優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設計等。（4）利用電子技術(shù)及負荷傳感技術(shù)來(lái)實(shí)現變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統的應用，提率、節約能源、降低兩頭忙裝載機作業(yè)成本。（5）提高安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS&ROPS功能，駕駛室內環(huán)境將向汽車(chē)方向靠攏，方向盤(pán)、座椅、各操縱手柄都能調節，使操作者處于位置工作。（6）降低噪聲和排放，強化環(huán)保指標。隨著(zhù)人們環(huán)保意識的增強，降低兩頭忙裝載機噪聲和排放的工作已迫在眉捷，許多大城市已經(jīng)制定機動(dòng)車(chē)的噪聲和排放標準，工程建設機械若不符合排放標準，將要限制在該地區的銷(xiāo)售。（7）廣泛利用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機、電、液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品的壽命和可靠性。（8）大限度地簡(jiǎn)化維修盡量減少保養次數和維修時(shí)間，維修空間，普遍采用電子監視及技術(shù)，進(jìn)一步改善故障診斷系統，提供司機排除問(wèn)題的方法。 [1] 分類(lèi)編輯 常用的兩頭忙裝載機，按發(fā)動(dòng)機功率，傳動(dòng)形式，行走系結構，裝載方式的不同進(jìn)行分類(lèi)。

裝載方式的不同進(jìn)行分類(lèi)。 1、發(fā)動(dòng)機功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機 2、傳動(dòng)形式：①液力—機械傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長(cháng)，操縱方便，車(chē)速與外載間可自動(dòng)調節，一般在中大型兩頭忙裝載機多采用；②液力傳動(dòng)：可無(wú)級調速、操縱簡(jiǎn)便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機上采用；③電力傳動(dòng)：無(wú)級調速、工作可靠、維修簡(jiǎn)單、費用較高，一般在大型兩頭忙裝載機上采用。 3、行走結構：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機動(dòng)靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過(guò)性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過(guò)性好、重心低、穩定性好、附著(zhù)力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結構簡(jiǎn)單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場(chǎng)地，應用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業(yè)、但結構復雜、質(zhì)量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場(chǎng)地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)、作業(yè)的安全性欠好。

兩頭忙裝載機作業(yè)時(shí)工作裝置應能：當轉斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機構使鏟斗上下平動(dòng)或接動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動(dòng)臂下降時(shí)又能使鏟斗自動(dòng)放平。綜合國內外兩頭忙裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類(lèi)型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。土方工程用兩頭忙裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接制成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料制成。鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式兩頭忙裝載機多采用尖形齒，而履帶式裝開(kāi)機多采用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型兩頭忙裝載機多采用整體式，而大型兩頭忙裝載機由于作業(yè)條件差、斗齒磨損嚴重，常采用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損后只需要更換齒尖。