汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種。單動(dòng)汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動(dòng)錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動(dòng)汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動(dòng)錘頭上升，再驅動(dòng)錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時(shí)發(fā)生振動(dòng)，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動(dòng)汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動(dòng)控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

柴油錘打樁機 主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強大壓力驅動(dòng)錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。

打樁時(shí)，先將樁吊到樁架龍門(mén)中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開(kāi)吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進(jìn)行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷(xiāo)推壓錘座上燃油泵的搖桿時(shí)，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體，當即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時(shí)，又開(kāi)始第二次沖擊循環(huán)。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長(cháng)了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動(dòng)。

打樁機在工作中的安全注意事項： 打樁機工作時(shí)，要有專(zhuān)人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對信號。工作中應密切配合。 開(kāi)始時(shí)，應用電鈴或其它方式發(fā)出信號，通知周?chē)藛T離開(kāi)。打樁機與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯(lián)結螺栓應擰緊，并應經(jīng)常檢查是否有松動(dòng)。

打樁機配合射水、吸泥下沉時(shí)，應與有關(guān)人員預先聯(lián)系，并在工作中互相關(guān)照。 接長(cháng)管柱或樁及安裝樁帽時(shí)，工作人員佩戴安全帶。 下沉過(guò)程中，嚴禁進(jìn)行機械的保養、維護工作。

沖孔打樁機原理：沖擊鉆孔樁機是使用沖擊鉆機通過(guò)機架、卷?yè)P機把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進(jìn)，
利用泥漿護壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;