煤礦用巷道修復機（簡(jiǎn)稱(chēng)巷修機）該機具有以下特點(diǎn)：

1、與傳統的人工清底相比，使用該機在大大節約人工成本的同時(shí)，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統的柴油機動(dòng)力小型挖掘機相比，由于采用電動(dòng)液壓系統，因而具有噪聲低、無(wú)尾氣污染等特點(diǎn)，更適用于井下巷道修復。

3、整機結構緊湊、外形尺寸小，入井時(shí)工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結構緊湊、外形尺寸小，當回轉時(shí)尾部與兩幫不會(huì )碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類(lèi)型設備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉，更加方便巷道修復。

6、主要動(dòng)作采用先導閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩無(wú)沖擊。巷道修復機參數

煤礦用巷道修復機安全警示
▲在安裝、使用、維護本機之前請詳細閱讀本說(shuō)明書(shū)。
▲司機通過(guò)培訓，持證上崗，專(zhuān)人操作。
▲使用及維護過(guò)程中嚴格遵守本使用維護說(shuō)明書(shū)的各項規定。
▲屬于安全標志控制管理的本機配套產(chǎn)品，取得安全標志。如在使用中更換，亦須如此。
▲本機在安裝、調試、使用、維修過(guò)程中，工作裝置旋轉半徑內嚴禁站人。
▲在維修或加注潤滑脂時(shí)，油缸受力點(diǎn)有保護支撐。
▲本機啟動(dòng)前進(jìn)行安全警示。
▲配套使用的啟動(dòng)器應具備短路、漏電、過(guò)載等電氣保護功能，且不低于采煤機、掘進(jìn)機電氣保護的相關(guān)要求。
▲對電纜嚴加保護，避免淋水、撞擊、擠壓和炮崩。每班進(jìn)行檢查，發(fā)現損傷，及時(shí)處理。
▲機器起動(dòng)前按警示電鈴后才能起動(dòng)機器。
▲機器前進(jìn)或后退時(shí)，司機其前后左右人員和自身的安全，同時(shí)注意防止軋壞電纜。
▲作業(yè)期間或當機器接通電源后，嚴禁人員在工作臂的移動(dòng)范圍內和機體兩側停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回轉或機體側翻造成傷害。
▲改變機器作業(yè)方位時(shí)，要事先提醒工作范圍內的所有人員注意安全。
▲機器啟動(dòng)前應確保所有管路都已聯(lián)接牢固，不得有滲漏；確保各操作手柄都在中位。
▲工作中機器遇到異常聲響等危機情況應立即停機，并查明原因，排除故障后方可開(kāi)機。
▲未關(guān)閉電源之前，司機不得擅自離開(kāi)機器。機器較長(cháng)時(shí)間停用，斷開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)。
▲檢修作業(yè)期間，防止機器誤動(dòng)作等危險情況發(fā)生。
▲行走制動(dòng)器為失效制動(dòng)型，剎車(chē)機構為常閉式液壓剎車(chē)機構，故沒(méi)有打開(kāi)制動(dòng)器前嚴禁行走，也不允許牽引行走。
▲不要隨意拆卸高壓油管和其它液壓件，防止機構失控或壓力油噴出。
▲嚴禁用履帶碾壓大塊巖石。
▲機器在斜坡上長(cháng)時(shí)間停放時(shí)，應在履帶底下墊放三角木，防止機器下滑。
▲裝載作業(yè)受阻時(shí)，應迅速將操作手柄復至中位，排除故障。
▲如需更換膠管或液壓元件，應在環(huán)境較好的地方，將相應機構固定可靠后再拆卸，同時(shí)保持液壓系統內部的清潔度。
▲按使用說(shuō)明書(shū)的要求選擇液壓油，向油箱內加油時(shí)要使用帶過(guò)濾裝置的設備，通過(guò)空氣濾清器的濾網(wǎng)加油，防止油質(zhì)污染。
▲按時(shí)進(jìn)行巷道復的潤滑和保養。
▲巷修機維修時(shí)先切斷電源，并注意保護好各防爆面，并防止水和其它液體進(jìn)入開(kāi)關(guān)箱，確保電氣設備不失爆。
▲油溫超過(guò) 70℃時(shí)，停止作業(yè)，保持冷卻器工作，對液壓油進(jìn)行冷卻。
▲油溫應不低于 40℃，當油溫達到要求后方可帶負載工作。
▲挖臂挖掘地面時(shí)、旋轉 90°挖掘兩側時(shí)，應注意保持機體的穩定，一旦出現機體不穩定的跡象時(shí)，需要重新調整挖掘位置或者進(jìn)行防側翻處理。

巷道修復機調整工作的要求

1、所有調整工作應在油溫達到20～50℃時(shí)進(jìn)行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調整工作壓力時(shí)，要加負載，否則數據不準易發(fā)生事故；

3、按一般常規調試某一個(gè)液壓閥，應按下列程序：

1）在調試的壓力管路上，安裝一個(gè)0～60MPa的壓力表；

2）松開(kāi)調試閥上的固定螺母和調整螺栓；

3）將調整螺栓松開(kāi)幾圈；

4）在液壓系統中或管路中建立一個(gè)液壓負載（阻力），例如：將液壓缸達到行程終點(diǎn)，或將液壓馬達管路上用一個(gè)適當的螺塞堵上受壓力的軟管；

5）緩慢擰緊閥上的調整螺栓，觀(guān)察壓力表數值，逐漸升高，達到規定要求數值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調整彼此是沒(méi)有關(guān)系的。

5、調整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節磨損且消耗更多的動(dòng)力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤滑脂。

室內各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：現將各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說(shuō)明如下(方向基準為機器行走馬達位于后部，操作者面向機器前進(jìn)方向):

1、左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開(kāi)；操縱桿向左拉，右側油缸伸出，左側油缸收回，副臂在水平面向左擺動(dòng)≥40°；操縱桿向右拉，左側油缸伸出，右側油缸收回，副臂在水平面向右擺動(dòng)≥40°。

2、右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出。

3、行走操縱桿:兩個(gè)操縱桿同時(shí)向前推時(shí)，機器向前行走；兩個(gè)操縱桿同時(shí)向后拉時(shí)，機器向后行走；僅推右邊操縱桿時(shí)，機器向左轉；僅推左邊操縱桿時(shí)，機器向右轉；在向后拉一個(gè)操縱桿的同時(shí)向前推另一個(gè)操縱桿，則機器原地旋轉。

4、主臂翻轉操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉更大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉更大至90°。

5、斗桿翻轉操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉更大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉更大至180°。

6、推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離。

7、破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開(kāi)始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。

8、起動(dòng)器遠控按鈕:該按鈕位于司機坐椅右前側，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。

9、電鈴按鈕:位于司機坐椅左前側，顏色為紅色。

10、起動(dòng)器啟動(dòng)按鈕:該按鈕位于司機坐椅右側，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。

11、急停按鈕在機器后部。

巷道修復機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動(dòng)裝置單驅動(dòng)，實(shí)現整機的前進(jìn)、后退與轉彎，同時(shí)也可使整機作原地旋轉運動(dòng)。行走驅動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動(dòng)力，通過(guò)減速機驅動(dòng)使車(chē)輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動(dòng)密封，運行平穩可靠、保養省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過(guò)程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機，減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動(dòng)部件。其主要特點(diǎn)是結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)、運轉噪聲低。

巷道修復機履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時(shí)起緩沖作用，調整漲緊度時(shí)使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來(lái)實(shí)現。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開(kāi)單向閥能開(kāi)始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅動(dòng)輪與引導輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調整應保持一致。初步調整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

工作機構主要由回轉機構、擺動(dòng)機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉，控制擺動(dòng)機構可使工作裝置左右擺動(dòng)?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動(dòng)?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動(dòng)?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

使用巷道修復機在井下巷道內臥底，落石，修復巷道，能大大降低職工勞動(dòng)強度，節約大量人工。巷道修復機操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易會(huì )，操作方便舒適，標準配置的操作桿、操作平穩，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養，油泵及控制閥防護罩可完全打開(kāi)，便于檢查、保養。全液壓系統控制，動(dòng)力單一，液壓系統，管路布置合理，安全穩定性好。

煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車(chē)身軸線(xiàn)旋轉±90°，可以滿(mǎn)足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車(chē)、起吊等各項動(dòng)作要求，實(shí)現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。