結構組成

1. 行走機構

• 負責設備在光伏板表面的移動(dòng)，通常采用履帶式或輪式行走方式。履帶式行走機構具有更好的附著(zhù)力和穩定性，適合在傾斜或不平整的光伏板表面行走；輪式行走機構則相對靈活，移動(dòng)速度可能更快，適用于較為平坦的光伏板表面。行走機構還配備有驅動(dòng)電機和相應的傳動(dòng)部件，以確保設備能夠按照預定的路徑移動(dòng)。

2. 清潔部件

• 這是實(shí)現清潔功能的核心部件。常見(jiàn)的清潔部件包括旋轉毛刷、刮板、高壓噴水裝置等。旋轉毛刷通過(guò)高速旋轉與光伏板表面接觸，將灰塵等污漬掃起；刮板則用于進(jìn)一步刮除毛刷掃起的污漬或殘留的污垢；高壓噴水裝置（部分設備）可在需要時(shí)噴出高壓水流，對光伏板表面進(jìn)行深度清洗，去除頑固污漬。這些清潔部件通常根據清潔流程的先后順序合理排列，協(xié)同完成清潔任務(wù)。

3. 傳感系統

• 由各種傳感器組成，如視覺(jué)傳感器、距離傳感器、臟污程度傳感器等。視覺(jué)傳感器可以獲取光伏板的圖像信息，幫助設備確定光伏板的形狀、面積等；距離傳感器用于感知設備與光伏板邊緣以及其他障礙物之間的距離，確保設備在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì )碰撞；臟污程度傳感器則能夠檢測光伏板表面的臟污情況，以便設備根據臟污程度調整清潔力度和清潔流程。

4. 控制系統

• 是整個(gè)設備的 “大腦”，負責對行走機構、清潔部件、傳感系統等進(jìn)行統一管理和控制?？刂葡到y根據傳感系統提供的信息，制定清潔方案，控制行走機構的移動(dòng)路徑和速度，調節清潔部件的工作參數（如毛刷的旋轉速度、噴水壓力等），實(shí)現全自動(dòng)智能操作?？刂葡到y通常采用微處理器或 PLC 等作為核心控制元件，具備編程、存儲、運算等功能，以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求。

5. 供電系統

• 為設備提供運行所需的電力。對于光伏板清洗機器人和掛式清掃機來(lái)說(shuō)，其供電方式有多種，常見(jiàn)的有直接從光伏板本身獲取電力（利用光伏板發(fā)電為清洗設備供電）、采用外部電源（如蓄電池、市電等）供電等。在選擇供電方式時(shí)，通常會(huì )根據設備的使用環(huán)境、運行時(shí)間等因素進(jìn)行綜合考慮，以確保設備能夠持續、穩定地運行。