樁位放樣
在進(jìn)行場(chǎng)地整平后，組織有資格的測量放樣人員將所有樁位放出，釘好十字保護樁，做好測量復核，并記錄放樣數據備案。
埋設護筒
用拉線(xiàn)法檢查樁位偏差，應滿(mǎn)足規范要求。

混凝土澆筑
在導管接駁完畢后，將混凝土隔水栓吊放在臨近泥漿面的位置，導管底端到孔底距離控制在 0.4m左右，以便能順利排出混凝土隔水栓。開(kāi)始灌注前儲料斗內儲備的混凝土量應不少于 1m3，以便在混凝土隔水栓被擠出導管后能將導管底端一次性埋入水下混凝土中0.8m以上，適時(shí)提升或拆卸導管，確保導管底端埋入混凝土面以下 1～4m，灌注應連續進(jìn)行。一旦發(fā)生機具故障或停電停水及導管堵塞或進(jìn)水等事故時(shí)，應采取有效措施進(jìn)行處理，以便盡快恢復灌注混凝土，同時(shí)做好記錄。

重負載AGV機器人的特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：
1. 承載能力強：重負載AGV機器人具備較強的承載能力，可以承載較重的物品或貨物。這些機器人通常通過(guò)設計強大的結構和的傳動(dòng)系統來(lái)實(shí)現高負載能力。
2. 穩定性高：為了適應處理較重的負載，重負載AGV機器人通常擁有穩定的底盤(pán)和懸掛系統。這確保了機器人在高負載下的運行穩定性，防止重負載造成的不穩定或翻倒。
3. 導航：為了能夠處理重負載情況下的操控，重負載AGV機器人通常配備的導航系統。這些導航系統可以使用多種技術(shù)，如激光導航、視覺(jué)導航或者慣性導航，以確保機器人能夠準確地進(jìn)行位置和路線(xiàn)的規劃。
4. 安全保護：重負載AGV機器人通常還配備有安全保護裝置，以確保機器人在運行過(guò)程中對人員或周?chē)h(huán)境造成傷害或損壞。這些安全保護裝置可以包括碰撞傳感器、急停按鈕、周?chē)h(huán)境感知裝置等。
5. 可編程性：重負載AGV機器人通?？梢赃M(jìn)行編程和自動(dòng)化操作。用戶(hù)可以通過(guò)編程來(lái)機器人的任務(wù)和路徑，實(shí)現自動(dòng)化的貨物搬運和物流操作，提率和生產(chǎn)力。
總的來(lái)說(shuō)，重負載AGV機器人在承載能力、穩定性、導航、安全保護和可編程性方面具有較強的特點(diǎn)，適用于需要處理大規?；蜉^重負載物品的場(chǎng)景，如倉儲物流、生產(chǎn)線(xiàn)搬運等。