三臂電腦鑿巖臺車(chē)所有鉆孔定位和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動(dòng)完成，鉆孔，可在2分鐘內完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺車(chē)通過(guò)控制超欠挖，節約物料成本50%以上；隧道實(shí)際開(kāi)挖截面輪廓與隧道設計開(kāi)挖輪廓線(xiàn)一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車(chē)上配有一套完整的地質(zhì)分析系統和安全報警系統，對整個(gè)鉆進(jìn)過(guò)程信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監測、記錄與管理，并自動(dòng)分析地質(zhì)情況；設備集智能鉆孔、錨桿施工、開(kāi)挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測、遠程通訊與數據交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項隧道施工瓶頸。

江西鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)的應用，據了解，當今隧道開(kāi)挖施工方法主要分為盾構法和鉆爆法兩種，盾構隧道施工法是指使用盾構機進(jìn)行開(kāi)挖、支護、出碴施工、修筑隧道的一種全機械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統的隧洞施工工法，通過(guò)在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達到開(kāi)挖目的。傳統鉆爆法安全系數較低，環(huán)境污染重、工人勞動(dòng)強度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變、地質(zhì)適應性強、設備費用相對低廉，因而在我國山嶺隧道及大地下空間開(kāi)發(fā)中占主導地位。

鑫通三臂鑿巖臺車(chē)機械化程度高、鉆進(jìn)速度快，不僅用于隧洞的鑿巖開(kāi)挖，而且廣泛用于鉆孔、噴錨支護、灌漿加固中，是適合中國國情的鑿巖設備，比同類(lèi)全進(jìn)口的產(chǎn)品便宜近30%，滿(mǎn)足經(jīng)濟、適用和可靠的使用要求，實(shí)現數字化鑿巖臺車(chē)的國產(chǎn)化，達到國際水平，

全電腦三臂臺車(chē)管理中存在的問(wèn)題：
1.施工單位對全電腦三臂臺車(chē)的特點(diǎn)認識不足，重視程度不夠，等同于常規設備進(jìn)行管理。
2.未建立機構進(jìn)行化管理，人員歸屬感不強，設備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機時(shí)間長(cháng)。
3.未培養企業(yè)自有的臺車(chē)管理、操作、維保團隊，一味地從社會(huì )上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設備故障率高。
4.未從設備全壽命周期的角度對全電腦臺車(chē)進(jìn)行系統化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設備效益差。

全電腦三臂臺車(chē)的特點(diǎn)：相比液壓三臂臺車(chē)，全電腦臺車(chē)自動(dòng)化程度高，全站儀定位，掌子面就位快、準確；可電腦協(xié)助布孔，生成布孔圖，無(wú)需人工在掌子面布點(diǎn)，可提高工效；有電腦操作，打眼精度對操作司機的依賴(lài)程度小，新學(xué)員更容易上手。電腦自動(dòng)控制，定位準、成孔快、鉆具損耗小，全電腦三臂臺車(chē)每臺每班只需 2 名操作司機，相比液壓三臂臺車(chē)可減少 1 名操作司機，節省人工成本；臺車(chē)帶有隧道斷面輪廓掃描儀，可導出布孔與鉆孔記錄，便于分析和修正鉆爆設計，進(jìn)而控制改進(jìn)超欠挖。

隨著(zhù)控制系統的穩定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺車(chē)適用性隨之提高，適用范圍也越來(lái)越廣，應該是未來(lái)發(fā)展的方向。相比液壓臺車(chē)，全電腦臺車(chē)的缺點(diǎn)是購買(mǎi)成本較高，對管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機構進(jìn)行化管理。

多臂鑿巖臺車(chē)鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據圍巖軟硬程度、節理發(fā)育、掌子面的平整度進(jìn)行適當調整，盡量使孔眼底部在同一個(gè)斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進(jìn)尺４ｍ時(shí)，單個(gè)鉆孔所用時(shí)間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時(shí)間約為２ｈ；以Ⅳ級圍巖微臺階法為例，單循環(huán)進(jìn)尺３.５ｍ時(shí)，單個(gè)鉆孔所用時(shí)間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺階每循環(huán)鉆孔時(shí)間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

為了使三臂鑿巖臺車(chē)更好地適應高鐵在Ⅳ、Ⅴ級大斷面軟圍巖隧道工程施工的實(shí)際情況，掌子面的穩定性，避免對軟圍巖造成干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學(xué)合理的施工方案，現從５個(gè)方面優(yōu)化三臂鑿巖臺車(chē)在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。

動(dòng)態(tài)調整施工作業(yè)方案，統籌各項資源，完善自行式仰拱棧橋、錨桿鉆機等配套施工設備，全過(guò)程動(dòng)態(tài)跟蹤爆破開(kāi)挖施工，做好施工階段性總結，并根據施工實(shí)際動(dòng)態(tài)調整施工作業(yè)方案。