推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm整機尺寸16789*2926*3817mm整機重量52000kg離地間隙370mm鉆桿長(cháng)度3700mm主電機功率55/75kw大爬坡能力14°行走速度12km/h鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw

鑫通多臂鑿巖臺車(chē)工作原理及內容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過(guò)程中采用多級復式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線(xiàn)的中點(diǎn)，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線(xiàn)上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴大，形成平整的爆裂面。

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車(chē)采用液壓鑿巖機鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機（6個(gè)工作臂），完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面，大機作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機掘進(jìn)每月可達160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達120m。

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)采用的是全自動(dòng)定位，掌子面無(wú)需測量放點(diǎn)，在輸入設計布孔圖以后臺車(chē)可根據自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統的液壓臺車(chē)或人工定位具有更高的準確性，對于開(kāi)挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當大的促進(jìn)作用。

鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車(chē)通過(guò)設備施工現場(chǎng)的應用，不斷總結經(jīng)驗，對電腦系統進(jìn)行優(yōu)化迭代，對點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡(jiǎn)便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

三臂鑿巖臺車(chē)優(yōu)點(diǎn)：的鑿巖臺車(chē)巖體質(zhì)量分析系統，實(shí)時(shí)監測巖石參數隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺車(chē)系統可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規劃文件，實(shí)現臺車(chē)后臺自動(dòng)布孔及臂架位姿引導，節省掌子面標點(diǎn)時(shí)間30-40min。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車(chē)擁有智能化數據采集與控制系統，實(shí)現鉆臂在隧道內定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導入鉆孔規劃圖后一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設計應依據鑿巖臺車(chē)臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現場(chǎng)圍巖情況以及現場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過(guò)臺車(chē)主腦自帶的目標路徑規劃與控制系統完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。