小車(chē)安放在橋架導軌上，可順著(zhù)車(chē)間的寬度方向移動(dòng)。小車(chē)主要由鋼板焊接而成，由小車(chē)架以及其上的小車(chē)移行機構和提升機構等組成。

小車(chē)移行機構由小車(chē)電動(dòng)機、制動(dòng)器、聯(lián)軸節、減速器及車(chē)輪等組成。小車(chē)電動(dòng)機經(jīng)減速器驅動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車(chē)沿導軌移動(dòng)，由于小車(chē)主動(dòng)輪相距較近，故由一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。

小車(chē)移行機構的傳動(dòng)形式有兩種：一種是減速箱在兩個(gè)主動(dòng)輪中間；另一種是減速箱裝在小車(chē)的一側。減速箱裝在兩個(gè)主動(dòng)輪中間，使傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車(chē)的一側，使安裝與維修比較方便。

橋式起重機一般由橋架(又稱(chēng)大車(chē))。提升機構、小車(chē)、大車(chē)移行機構，操縱室，小車(chē)導電裝置(輔助滑線(xiàn))，起重機總電源導電裝置(主滑線(xiàn))等部分組成。

雙梁橋式起重機操作室分開(kāi)式、閉式、保溫三種。雙梁橋式起重機操縱室平臺入口分側面、端面、頂面三種。H為大車(chē)緩沖器增加的高度。雙梁橋式起重機分室內、室外兩種。訂貨時(shí)應注明工作環(huán)境的高、低氣溫及電源種類(lèi)等技術(shù)要求。增加了超載限制器、大屏幕顯示器及各種保護裝置，進(jìn)一步增加了使用過(guò)程中的安全性。

雙梁橋式起重機主要由橋架、大車(chē)運行機構、小車(chē)、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動(dòng)作操縱全部在司機內完成。雙梁橋式起重機主要參數： 1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。