愚公斧銑挖機作為一種新型的工程機械設備，可安裝在任何類(lèi)型的液壓挖掘機上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削等多個(gè)領(lǐng)域。銑挖機的優(yōu)點(diǎn)有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰巖中，大銑挖效率可達25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無(wú)鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動(dòng)低、噪音低?？稍谙拗票频囟危ㄈ鐪\埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動(dòng)，并能很好地保護環(huán)境；③控制施工，可以快速準確的修整構造物輪廓。應用在隧道開(kāi)挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問(wèn)題，還進(jìn)而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問(wèn)題：④銑挖下來(lái)的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機取代人工進(jìn)行軟巖或破碎巖的隧道掘進(jìn)，排除掌子面前方工人開(kāi)挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結構簡(jiǎn)單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進(jìn)行安裝，使用方無(wú)需額外購買(mǎi)挖掘機。
按銑挖盤(pán)的方向不同，銑挖機可分為橫向銑挖機和縱向銑挖機兩種系列，根據銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實(shí)際應用中，橫向銑挖機的使用更多。。
國內外銑挖機及技術(shù)發(fā)展概況
銑挖機作為一種新型工程設備，從誕生到現在也不過(guò)十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機生產(chǎn)供應商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據工程實(shí)際需求，設計研發(fā)了一系列的橫向、縱向銑挖機，當前有關(guān)銑挖機的設計、研發(fā)、制造技術(shù)都由該公司掌握。銑挖機由掘進(jìn)機發(fā)展而來(lái)，銑挖機銑挖頭的設計與掘進(jìn)機截割頭的設計有相同之處，國外掘進(jìn)設備的研發(fā)已經(jīng)有近80年的歷史，國外很多國家經(jīng)過(guò)大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數學(xué)受力模型，德國又在此基礎之上，通過(guò)分析研究，尋求截割機構的優(yōu)化設計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎上，設計研發(fā)銑挖機，進(jìn)一步拓寬了掘進(jìn)機的應用范圍。
愚公斧作為國內與德國合資研發(fā)銑挖機，每年投入研發(fā)經(jīng)費高達數億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產(chǎn)品國內外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團，中建局，中國核能等合作伙伴。

目前國內愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構和制造單位，國內銑挖機全部來(lái)自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進(jìn)機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據國內外已有的截割理論，建立相應的數學(xué)模型和目標函數，對截割頭上的一些參數進(jìn)行優(yōu)化。也有將計算機輔助設計技術(shù)應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數學(xué)模型，通過(guò)計算機求解，對截割頭相關(guān)參數進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進(jìn)機截割頭截齒空間角度時(shí)，提出了一種測量截齒軸線(xiàn)空間角度的新方法，該方法通過(guò)測量截齒軸線(xiàn)上兩點(diǎn)的空間坐標位置，通過(guò)坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標，然后根據軸線(xiàn)上兩點(diǎn)的坐標以及輔助平面上點(diǎn)的坐標。
通過(guò)解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個(gè)角度參數決定，這一點(diǎn)與銑挖機一樣，將該測量方法進(jìn)行推導，就能得到這三個(gè)角度參數的空間意義。在確定了這三個(gè)角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線(xiàn)的空間位置，研究這三個(gè)角度參數的大小與關(guān)系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

愚公斧在研究采煤機螺旋滾簡(jiǎn)主要參數的計算和截齒排列方法時(shí)，提出：截齒的配置應利于采出的煤塊多、產(chǎn)生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡(jiǎn)上，以提高采煤機的工作平穩性。為了滾筒載荷比較平穩，截齒應均勻分布在滾筒周?chē)?。采煤機螺旋滾簡(jiǎn)的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤(pán)式配置。順序式配置時(shí)，截齒是以個(gè)緊挨著(zhù)一個(gè)進(jìn)行截煤，每個(gè)截齒（盤(pán)端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側向力。正常棋盤(pán)式配置時(shí)，截齒是按一個(gè)跳一個(gè)的次序進(jìn)行截煤的，因切屑斷面近對稱(chēng)，截齒所受側向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤(pán)端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤(pán)端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線(xiàn)上安裝的截齒數增多。盤(pán)端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤(pán)端的周?chē)?。煤質(zhì)堅硬時(shí)截齒和分組數可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應順著(zhù)滾簡(jiǎn)轉向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線(xiàn)，其中0齒一個(gè)，向煤壁傾斜的截齒
2-6個(gè)，大傾角可達40，以防止盤(pán)端接觸煤壁；向采空去傾斜的負傾角截齒一個(gè)，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時(shí)，綜合分析了 AM -65型掘進(jìn)機切割頭截齒的配置方式，針對切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個(gè)重要參數，其確定原則是力求實(shí)現佳截割效果，減小刀頭損耗。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應采用較小的截距來(lái)增加截齒數，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著(zhù)主要的切割任務(wù)，應增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時(shí)參與截割，磨損次數少，為縮短掏槽時(shí)間（增加切割量），亦應采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數值時(shí)還應考慮所切割的煤巖性質(zhì)等因素。對使用一段時(shí)間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說(shuō)明主體部分截距過(guò)大，導致截齒受力偏大，應適當降低。所以，在設計確定截距時(shí)，除了理論分析外與計算外，還應在模擬切割中加以驗證和調整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進(jìn)機截齒空間位置，也有研究采煤機、掘進(jìn)機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力，同時(shí)有研究截線(xiàn)間距對盾構機、掘進(jìn)機和采煤機工作受力的影響。在上述的確定掘進(jìn)機截齒空間位置的方法的基礎上，將討論銑挖刀排列參數和空間位置參數間的關(guān)系，并嘗試運用坐標變換的方式，將銑挖刀的排列參數和空間位置參數通過(guò)位置和角度變換表現出來(lái)。在上述采煤機、掘進(jìn)機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力的研究中

銑挖機應用范圍
少量鋼筋的混凝土，中等硬度巖石，風(fēng)化巖，石膏，煤巖，鐵渣等。
銑挖機產(chǎn)品說(shuō)明
(1)標準配置銑挖盤(pán)；
(2)選配挖溝輪；
(3)可按客戶(hù)要求設計其它類(lèi)型銑切刀盤(pán)。
(4)橫向銑挖機的特點(diǎn)：
(5)低噪音，低振動(dòng)，保護環(huán)境。
(6)施工安全，銑挖出的顆粒小，可直接當回填料。
(7)應用靈活，可以根據作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤(pán)，開(kāi)溝銑挖輪，巖石鋸盤(pán)等。更換簡(jiǎn)單方便。
(8)安裝簡(jiǎn)單，維護保養經(jīng)濟，可替代挖斗，破碎錘等工具，給您新時(shí)代下的施工帶來(lái)樂(lè )趣及強勁的銑挖機分為橫向銑挖機和縱向銑挖機。應用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

臥式銑挖機 RW70銑挖機 銑挖機廠(chǎng)家

RW系列液壓巖土銑挖機（以下簡(jiǎn)稱(chēng)銑挖機）是新型巖土銑挖機械，成套采用了液壓驅動(dòng)裝置及零部件。具有臥式和立式兩種銑挖形式，以及全回轉銑挖機、巖土切槽機、旋挖鉆孔輔具等系列產(chǎn)品。臥式銑挖機設有兩個(gè)水平安裝的銑削輪，立式銑挖機設有一個(gè)豎向安裝的銑削輪。

銑挖機安裝在挖掘機斗桿（俗稱(chēng)小臂、二臂）的前端（鏟斗位置），直接利用挖掘機的液壓動(dòng)力驅動(dòng)和操控（同破碎錘）。

銑挖機可切削中低硬度巖石（風(fēng)化巖等）、砂石層、混凝土（部分）、硬土層、凍土等硬實(shí)物體及普通土體，可銑削平整硬物體的表面。

臥式銑挖機 RW70銑挖機 銑挖機廠(chǎng)家主要應用范圍：

隧道、巷道：掘進(jìn)及墻面、頂部、邊角、輪廓、溝槽等處理；

道路工程：混凝土構造物、邊溝、邊坡及附屬設施的切削或挖掘，破損水泥或瀝青路面清理等；

水利工程：混凝土構造物處理、河床清理、破損構造物的清理或拆除等；

市政工程：管道溝槽、地基、構造物的挖掘或處理，破損市政設施的清理或拆除等。

全回轉銑挖機由臥式銑挖機與回轉驅動(dòng)裝置、液壓控制裝置等組合而成，可360度回轉，避免或減少銑挖盲區。除高度和機器質(zhì)量增加外，其余參數基本同臥式銑挖機。

切槽機主要用于混凝土及巖石切割，切割寬度、深度按需定制。