打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部?jì)筛叫械呢Q直導桿（俗稱(chēng)龍門(mén)）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷?yè)P機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種。單動(dòng)汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動(dòng)錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動(dòng)汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動(dòng)錘頭上升，再驅動(dòng)錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時(shí)發(fā)生振動(dòng)，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動(dòng)汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動(dòng)控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

打樁時(shí)，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油、 爆發(fā)、沖擊、換氣等工作過(guò)程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來(lái)啟動(dòng)的，因此汽缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時(shí)在軟土地層上打樁時(shí),往往由于反作用力過(guò)小,壓縮量不夠而無(wú)法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動(dòng)。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動(dòng)間隙用彈性柱塞環(huán)密封。

打樁機在工作前，應作好以下各項準備工作： 1、向施工人員了解施工條件和任務(wù)、及施工中發(fā)現的問(wèn)題與本班應注意的事項。 2、根據施工人員所要求的震動(dòng)力，調整打樁機變速齒輪的位置。 3、檢查電纜、導線(xiàn)的絕緣是否良好。檢查控制器觸點(diǎn)是否良好，界限是否正確。 4、檢查電源的電壓是否符合要求。 5、按日常保養項目對各部進(jìn)行潤滑，保養。

沖孔打樁機灌注樁施工法是采用卷?yè)P機帶動(dòng)一定重量的沖擊錘頭,在設定的高度內使錘頭提升,然后空放使鉆頭自由降落,利用沖擊動(dòng)能沖擠土層或破碎巖層形成樁孔,再用循環(huán)液將鉆渣和巖屑排出，每次沖擊之后,沖擊鉆頭在鋼絲繩轉向裝置帶動(dòng)下轉動(dòng)一定的角度,從而使樁孔得到規則的斷面和相應的孔深。

沖孔打樁機原理：沖擊鉆孔樁機是使用沖擊鉆機通過(guò)機架、卷?yè)P機把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進(jìn)，
利用泥漿護壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;