孔內馬達的彎接頭是一個(gè)關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統鉆機所形成的略帶拋物線(xiàn)的直線(xiàn)軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線(xiàn)。配套的測量系統是深孔定向鉆進(jìn)按照預定的軌跡進(jìn)行鉆進(jìn)的關(guān)鍵部件，該測量系統在孔內主要測量參數為方位角、傾角和彎接頭方向，根據測量出來(lái)的孔內參數可用三角函數計算出每一個(gè)測量點(diǎn)的坐標，即可描繪出該空間曲線(xiàn)在水平和垂直平面上的投影圖，并與設計的軌跡進(jìn)行對比，根據偏差即使調整彎接頭方向，以及是鉆進(jìn)軌跡大限度的符合設計要求。

總之，進(jìn)水平千米定向鉆機在煤礦井下的使用，滿(mǎn)足了煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)與裝備之急需，實(shí)現了井下瓦斯抽采鉆孔從“無(wú)控鉆進(jìn)”到“定向鉆進(jìn)”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術(shù)領(lǐng)域起到了引導和示范作用，尤其推動(dòng)了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術(shù)進(jìn)步，完善了煤礦治理瓦斯的技術(shù)手段。千米定向鉆進(jìn)技術(shù)具有很大的技術(shù)優(yōu)勢和推廣應用前景，可以為礦井的瓦斯等災害治理提供根本的技術(shù)途徑。

1.中心通纜式鉆桿的主要功能
中心通纜式鉆桿是定向鉆進(jìn)裝備的重要組成部分，是定向鉆進(jìn)過(guò)程中受力復雜、工況惡劣的部件，其主要功能有:
1)鉆進(jìn)時(shí)傳遞鉆機施加給鉆頭的軸向壓力，承受孔底馬達的反扭矩;
2)起下鉆具時(shí)傳遞鉆機對鉆具施加的推拉力;
3)作為介質(zhì)通道，向孔底輸送沖洗液。
為了方便孔內事故的處理，中心通纜式鉆桿既可用來(lái)進(jìn)行定向鉆進(jìn)施工，也可進(jìn)行常規回轉鉆進(jìn)施工。因此，中心通纜式鉆桿還應滿(mǎn)足常規回轉鉆進(jìn)時(shí)向鉆頭施加扭矩的要求。

中心通纜鉆桿該技術(shù)是利用導向系統使近水平鉆孔軌跡按設計要求延伸鉆進(jìn)至預定目標的一種鉆探方法，即有目的地將鉆孔軸線(xiàn)由彎變直或由直變彎。同時(shí)孔底導向裝置實(shí)時(shí)監測鉆孔參數，進(jìn)而確定孔底螺桿馬達的造斜方向。該技術(shù)的關(guān)鍵部位在于孔內馬達驅動(dòng)裝置和配套的測量技術(shù)。中心通纜鉆桿高壓水通過(guò)鉆桿輸送至孔內馬達，孔內馬達內部的轉子在高壓水的沖擊作用下轉動(dòng)，通過(guò)前端軸承帶動(dòng)鉆頭旋轉，達到破煤的目的，在鉆進(jìn)過(guò)程中，鉆桿本身不轉，只做鉆頭的旋轉運動(dòng)，從而降低了鉆機的負荷。