“自從有了這個(gè)‘大家伙’，3人同時(shí)作業(yè)3小時(shí)就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復機還可以更換錘頭，進(jìn)行破巖作業(yè)。接下來(lái)，我們將繼續優(yōu)化勞動(dòng)組織，抓好正規循環(huán)，保質(zhì)保量完成每天起底任務(wù)，確保安全生產(chǎn)?！?br/>
小巧靈活的機器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復的每一道工序?，F在我們更換3號煤一采區北翼回風(fēng)巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復，即便這樣，一個(gè)小班只需要五到六個(gè)人，完成6米道軌任務(wù)都很輕松，而在以前，一班十多個(gè)人，全靠人手一把鐵鍬，一把風(fēng)鎬，實(shí)行人力破矸，特別在矸硬時(shí)，忙碌一個(gè)班下來(lái)才能完成3米道軌任務(wù)。

巷道修復機支護功能： 巷道修復破壞原有的頂和幫支護體后，需要及時(shí)進(jìn)行二次補強支護，研究表明對于圍巖開(kāi)挖后的非連續煤巖體，在空間和時(shí)間上都應立即進(jìn)行支護，并施加足夠的預應力。這些研究已經(jīng)充分說(shuō)明了及時(shí)支護的重要性，因此，巷道修復機具有二次支護的功能從工藝層面不可或缺。

我國 95% 以上的煤礦為井工煤礦，每年新掘進(jìn)巷道 1.3 萬(wàn) km。巷道作為運輸、行人、通風(fēng)的通道，是井工煤礦開(kāi)采的基礎和前提，是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。

多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿(mǎn)足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無(wú)法滿(mǎn)足作業(yè)工藝要求；三節臂結構相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節臂巷道修復機

巷道修復機對功能的多樣性要求需要不同的作業(yè)屬具配套實(shí)現，因此，巷道修復機的作業(yè)屬具也具有多樣性的特點(diǎn)。
1.破碎錘主要用于巷道底板和堅硬巖層破碎。
2.臥底鏟主要用于物料清理和裝卸，實(shí)現清渣和出料等功能。
3.銑挖頭 有橫軸和縱軸之分，主要用于中等硬度煤巖的破碎，可用于刷幫、起底、開(kāi)槽等工藝。有電直驅和液壓驅動(dòng)等不同結構。