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先導式溢流閥的工作原理：



當壓力油從入口流入時(shí)，壓力作用在主閥芯下端平面上。閥體內部設計有阻尼孔，壓力油通過(guò)后進(jìn)入先導閥的右腔，并終作用于先導溢流閥的閥芯上。先導溢流閥的閥芯受彈簧推力而處于常閉狀態(tài)，通過(guò)外部的調節手柄，可對彈簧的預調壓力做出調整。當液壓壓力小于彈簧預調壓力時(shí)，先導閥芯始終處于封閉狀態(tài)，此時(shí)主閥芯亦無(wú)相應動(dòng)作。當液壓系統壓力上升，導致先導閥內部液壓壓力大于彈簧預調壓力，先導閥開(kāi)啟，在阻尼孔的降壓作用下，主閥芯上、下產(chǎn)生壓力差，因此主閥芯上抬，原本密封的進(jìn)油路以及出油路相通，壓力油直接從進(jìn)油口到出油口，實(shí)現卸荷。

傳統換向閥的進(jìn)出油口控制通過(guò)一根閥芯來(lái)進(jìn)行，兩油口聽(tīng)開(kāi)口對應關(guān)系早在閥芯設計加工時(shí)已確定，在使用過(guò)程中不可能修改，從而使得通過(guò)兩油口的流量或壓力不能進(jìn)行立控制，互不影響

隨著(zhù)微處理控制器、傳感器元件成本的下降，控制技術(shù)的不斷完善，使得雙閥芯控制技術(shù)在工程機械領(lǐng)域得以應用。自己的技術(shù)及專(zhuān)利優(yōu)勢研制出雙閥芯多路換向閥，已廣泛應用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機、*車(chē)、裝載機及挖掘裝載機等產(chǎn)品上。為適應中國工程機械產(chǎn)品對液壓系統功能要求。穩定性以及自動(dòng)化控制程度的不斷提高，產(chǎn)品適時(shí)進(jìn)入中國市場(chǎng)，現已初步完成廈工（5t）裝載機、詹陽(yáng)（8t）挖掘機樣機調試并進(jìn)入試驗階段。

由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡(jiǎn)單的控制策略。

（1）負載方向在整個(gè)工作過(guò)程中保持不變

我們知道，對于汽車(chē)起重機、挖掘機、裝載機等而言，其液壓缸在整個(gè)工作過(guò)程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來(lái)探討雙閥芯的控制策略。

起重機變幅缸在工作過(guò)程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無(wú)桿腔用流量控制的控制策略。

無(wú)桿腔流量控制是通過(guò)檢測連接到無(wú)桿腔側閥前后兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開(kāi)口大??；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持一個(gè)低值的壓力，使得更加節能、。

由于我們在無(wú)桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個(gè)液控單向閥來(lái)代替。這樣可消除因平衡閥所帶來(lái)的系統不穩定，從而提高系統穩定性。

（2）負載方向在工作過(guò)程中發(fā)生改變

在這種情況下，采取“進(jìn)油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無(wú)桿腔側有流量控制。

如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來(lái)替換，從而提高系統的穩定性。進(jìn)油側用壓力控制器來(lái)維持一個(gè)較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發(fā)生氣穴。

為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個(gè)PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無(wú)桿腔的壓力將減??；如果仍將有桿腔維持一個(gè)很低的壓力，當負載很大時(shí)，液壓缸將向反方向運動(dòng)。此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監視無(wú)桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無(wú)桿腔壓力低于所設定的參考值時(shí)，將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而系統的正常工作。

在實(shí)際應用中，可根據不同的需要將方向控制閥分成若干類(lèi)別：

（1）按照氣體在管道的流動(dòng)方向，如果只允許氣體向一個(gè)方向流動(dòng)，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變氣體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。

（2）按照控制方式可分為電磁閥，機械閥，氣控閥，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥 可以分為手動(dòng)閥，腳踏閥兩種。

（3）按工作原理可以分為直動(dòng)閥和先導閥，直動(dòng)閥就是靠人力或者電磁力，氣動(dòng)力直接實(shí)現換向要求的閥；先導閥是由先導頭和閥主體2部分構成，有先導頭活塞驅動(dòng)閥主體里面的閥桿實(shí)現換向。

（4）根據換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥。

（5）根據閥上氣孔的多少來(lái)進(jìn)行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。