目前國內愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構和制造單位，國內銑挖機全部來(lái)自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進(jìn)機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據國內外已有的截割理論，建立相應的數學(xué)模型和目標函數，對截割頭上的一些參數進(jìn)行優(yōu)化。也有將計算機輔助設計技術(shù)應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數學(xué)模型，通過(guò)計算機求解，對截割頭相關(guān)參數進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進(jìn)機截割頭截齒空間角度時(shí)，提出了一種測量截齒軸線(xiàn)空間角度的新方法，該方法通過(guò)測量截齒軸線(xiàn)上兩點(diǎn)的空間坐標位置，通過(guò)坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標，然后根據軸線(xiàn)上兩點(diǎn)的坐標以及輔助平面上點(diǎn)的坐標。
通過(guò)解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個(gè)角度參數決定，這一點(diǎn)與銑挖機一樣，將該測量方法進(jìn)行推導，就能得到這三個(gè)角度參數的空間意義。在確定了這三個(gè)角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線(xiàn)的空間位置，研究這三個(gè)角度參數的大小與關(guān)系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

愚公斧在研究采煤機螺旋滾簡(jiǎn)主要參數的計算和截齒排列方法時(shí)，提出：截齒的配置應利于采出的煤塊多、產(chǎn)生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡(jiǎn)上，以提高采煤機的工作平穩性。為了滾筒載荷比較平穩，截齒應均勻分布在滾筒周?chē)?。采煤機螺旋滾簡(jiǎn)的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤(pán)式配置。順序式配置時(shí)，截齒是以個(gè)緊挨著(zhù)一個(gè)進(jìn)行截煤，每個(gè)截齒（盤(pán)端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側向力。正常棋盤(pán)式配置時(shí)，截齒是按一個(gè)跳一個(gè)的次序進(jìn)行截煤的，因切屑斷面近對稱(chēng)，截齒所受側向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤(pán)端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤(pán)端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線(xiàn)上安裝的截齒數增多。盤(pán)端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤(pán)端的周?chē)?。煤質(zhì)堅硬時(shí)截齒和分組數可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應順著(zhù)滾簡(jiǎn)轉向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線(xiàn)，其中0齒一個(gè)，向煤壁傾斜的截齒
2-6個(gè)，大傾角可達40，以防止盤(pán)端接觸煤壁；向采空去傾斜的負傾角截齒一個(gè)，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時(shí)，綜合分析了 AM -65型掘進(jìn)機切割頭截齒的配置方式，針對切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個(gè)重要參數，其確定原則是力求實(shí)現佳截割效果，減小刀頭損耗。

銑挖機可以廣泛應用于隧道、溝渠、市政管線(xiàn)開(kāi)挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開(kāi)挖；露天煤礦開(kāi)挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

1) 應用于隧道開(kāi)挖在多數情況下，銑挖機只用于隧道輪廓的開(kāi)挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破 開(kāi)挖過(guò)程中對地層擾動(dòng)低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開(kāi)挖量可達 30--60m3/h.

2)銑挖機 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機操作簡(jiǎn)單，可控性高，開(kāi)挖輪廓線(xiàn)清晰 準確；可輕松解決隧道內欠挖修整、內表面鑿槽及開(kāi)挖邊溝等問(wèn)題。

3)開(kāi)挖： 現場(chǎng)掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所 有的設備，上下臺階相距 800 - 1100 m。 分步開(kāi)挖支護： 開(kāi)挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護隧道。在軟巖中，每次開(kāi)挖的進(jìn)尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設計單位的預先設計，一般為 50～ 80cm。

銑挖機
銑挖機

4)開(kāi)挖循環(huán)： 在使用銑挖機開(kāi)挖后，挖掘機退出掌子面，?？吭谒淼赖膫缺?，然后裝載 機開(kāi)始出喳，出喳結束后馬上進(jìn)行支護結構安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個(gè) 循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5）剛剛支護完成后的開(kāi)挖問(wèn)題解決： 銑挖機在黏土中開(kāi)挖的速度 （以TD140型銑挖機配合 30 噸的挖掘機為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機開(kāi)挖時(shí)，刀頭被黏土裹住而無(wú) 法使用的情況很少出現，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機銑削一些干硬的圍巖 來(lái)解決。

銑挖機的發(fā)展狀況及使用條件
銑挖機被稱(chēng)為銑挖掘進(jìn)機，是愚公斧集團根據扒渣機的基礎上研發(fā)設計而成的銑挖機整機被大家稱(chēng)為銑挖掘進(jìn)機，銑挖機為隧道開(kāi)挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應用于煤礦井下掘進(jìn)，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進(jìn)、排水管道開(kāi)挖等多個(gè)領(lǐng)域，在我國很多地方都可以看到銑挖機的身影，其市場(chǎng)發(fā)展影響影響力良好。



1.銑挖機適用場(chǎng)景比較豐富；銑挖機適用于將堅硬結構分離的作業(yè)環(huán)境，是一種作業(yè)機械，其構造決定了挖掘機可以對或低于停機面的物料進(jìn)行挖、裝，實(shí)現立體作業(yè)，因而，銑挖機的適用性強，導致銑挖機的市場(chǎng)廣闊。同時(shí)，銑挖機的功能擴展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業(yè)，實(shí)現一機多能。

2.近年來(lái)我國銑挖機制造水平取得長(cháng)足進(jìn)步；在國內銑挖機機械市場(chǎng)格局發(fā)生變化的同時(shí)，本土品牌積極的銷(xiāo)售政策和價(jià)格競爭，使得用戶(hù)獲得挖掘機的成本進(jìn)一步降低，再加上一些企業(yè)的不斷加大，技術(shù)研發(fā)不斷投入，銑挖機技術(shù)不斷成熟，逐步推動(dòng)了銑挖機市場(chǎng)容量的增加。

可安裝在任何類(lèi)型的液壓挖掘機上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削等多個(gè)領(lǐng)域，銑挖機為隧道開(kāi)挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機使用時(shí)噪音小振動(dòng)低，可應用于對震動(dòng)和噪音有嚴格要求的地區。

通過(guò)簡(jiǎn)單的更換銑挖機頭，銑挖機就可以很容易的轉換成一些特殊應用如隧道挖進(jìn)機、輪廓銑挖機或者樹(shù)墩銑挖機。

安裝有可機械360度旋轉的圓孔法蘭。

適應能力強的大扭矩液壓馬達。

堅固的齒輪傳動(dòng)系統，噪音更低。

銑挖機頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機可以長(cháng)時(shí)間運轉并很高的使用壽命。

高強度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類(lèi)的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹(shù)墩銑挖頭。

臥式銑挖機 RW70銑挖機 銑挖機廠(chǎng)家

RW系列液壓巖土銑挖機（以下簡(jiǎn)稱(chēng)銑挖機）是新型巖土銑挖機械，成套采用了液壓驅動(dòng)裝置及零部件。具有臥式和立式兩種銑挖形式，以及全回轉銑挖機、巖土切槽機、旋挖鉆孔輔具等系列產(chǎn)品。臥式銑挖機設有兩個(gè)水平安裝的銑削輪，立式銑挖機設有一個(gè)豎向安裝的銑削輪。

銑挖機安裝在挖掘機斗桿（俗稱(chēng)小臂、二臂）的前端（鏟斗位置），直接利用挖掘機的液壓動(dòng)力驅動(dòng)和操控（同破碎錘）。

銑挖機可切削中低硬度巖石（風(fēng)化巖等）、砂石層、混凝土（部分）、硬土層、凍土等硬實(shí)物體及普通土體，可銑削平整硬物體的表面。

臥式銑挖機 RW70銑挖機 銑挖機廠(chǎng)家主要應用范圍：

隧道、巷道：掘進(jìn)及墻面、頂部、邊角、輪廓、溝槽等處理；

道路工程：混凝土構造物、邊溝、邊坡及附屬設施的切削或挖掘，破損水泥或瀝青路面清理等；

水利工程：混凝土構造物處理、河床清理、破損構造物的清理或拆除等；

市政工程：管道溝槽、地基、構造物的挖掘或處理，破損市政設施的清理或拆除等。

全回轉銑挖機由臥式銑挖機與回轉驅動(dòng)裝置、液壓控制裝置等組合而成，可360度回轉，避免或減少銑挖盲區。除高度和機器質(zhì)量增加外，其余參數基本同臥式銑挖機。

切槽機主要用于混凝土及巖石切割，切割寬度、深度按需定制。