“自從有了這個(gè)‘大家伙’，3人同時(shí)作業(yè)3小時(shí)就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復機還可以更換錘頭，進(jìn)行破巖作業(yè)。接下來(lái)，我們將繼續優(yōu)化勞動(dòng)組織，抓好正規循環(huán)，保質(zhì)保量完成每天起底任務(wù)，確保安全生產(chǎn)?！?br/>
巷道修復機支護功能： 巷道修復破壞原有的頂和幫支護體后，需要及時(shí)進(jìn)行二次補強支護，研究表明對于圍巖開(kāi)挖后的非連續煤巖體，在空間和時(shí)間上都應立即進(jìn)行支護，并施加足夠的預應力。這些研究已經(jīng)充分說(shuō)明了及時(shí)支護的重要性，因此，巷道修復機具有二次支護的功能從工藝層面不可或缺。

鑫通機械巷道修復機系統主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機械臂、電氣控制系統、履帶車(chē)體 (行走機構)、動(dòng)力系統、液壓系統等組成，部分機型還配有刮板運輸裝置。

多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿(mǎn)足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無(wú)法滿(mǎn)足作業(yè)工藝要求；三節臂結構相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節臂巷道修復機

巷道修復機在煤巖塑性變形的工況中作業(yè)，工藝要求破壞支護體和支護構件，其工況尤為復雜且危險。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險性和事故率，因此亟待突破巷道修復中的關(guān)鍵技術(shù)和裝備，在減少用人數量和勞動(dòng)強度的同時(shí)提高巷修效率。

鑫通機械巷道修復機工作裝置部分根據實(shí)際作業(yè)需要，可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過(guò)液壓快換裝置實(shí)現快速互換。利用挖斗挖裝煤巖，轉載到刮板運輸機、皮帶運輸機、礦車(chē)或其他裝載設備上，同時(shí)工作臂能左右旋轉±90°，對巷道側幫、頂板等進(jìn)行修護作業(yè)；液壓破碎錘能破碎巷道內較硬巖石、混凝土；銑挖頭可以開(kāi)挖水溝、在巷道周邊銑槽。