它的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

單主梁門(mén)式起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門(mén)式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門(mén)式起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過(guò)支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳。

雙主梁門(mén)式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機相比要大些，造價(jià)也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。

這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機工作級別較高。普通門(mén)式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機，同時(shí)也包括半門(mén)式起重機。

主要用來(lái)吊運和啟閉閘門(mén)，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。

用于集裝箱碼頭。拖掛車(chē)將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場(chǎng)或后方后，由集裝箱龍門(mén)起重機堆碼起來(lái)或直接裝車(chē)運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉?？啥逊鸥?～4層、寬6排的集裝箱的堆場(chǎng)，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門(mén)起重機與集裝箱跨車(chē)相比，它的跨度和門(mén)架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據需要跨越的集裝箱排數來(lái)決定，大為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長(cháng)集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

提梁機是一種為橋梁建設而設計的一種門(mén)式起重機。提梁機主要由拼裝式主梁、支腿、天車(chē)等組成，構件間采用銷(xiāo)軸及高強螺栓連接，易于拆裝、運輸。

提梁機在當今碼頭、貨運站、倉庫等場(chǎng)所中應用是非常大的，隨著(zhù)進(jìn)出口貿易等的不斷增長(cháng)，提梁機是在海上環(huán)境中執行運輸作業(yè)的一種起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移、海上補給、水下作業(yè)設備的投放與回收等重要任務(wù)。