愚公斧銑挖機作為一種新型的工程機械設備，可安裝在任何類(lèi)型的液壓挖掘機上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削等多個(gè)領(lǐng)域。銑挖機的優(yōu)點(diǎn)有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰巖中，大銑挖效率可達25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無(wú)鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動(dòng)低、噪音低?？稍谙拗票频囟危ㄈ鐪\埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動(dòng)，并能很好地保護環(huán)境；③控制施工，可以快速準確的修整構造物輪廓。應用在隧道開(kāi)挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問(wèn)題，還進(jìn)而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問(wèn)題：④銑挖下來(lái)的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機取代人工進(jìn)行軟巖或破碎巖的隧道掘進(jìn)，排除掌子面前方工人開(kāi)挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結構簡(jiǎn)單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進(jìn)行安裝，使用方無(wú)需額外購買(mǎi)挖掘機。
按銑挖盤(pán)的方向不同，銑挖機可分為橫向銑挖機和縱向銑挖機兩種系列，根據銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實(shí)際應用中，橫向銑挖機的使用更多。。
國內外銑挖機及技術(shù)發(fā)展概況
銑挖機作為一種新型工程設備，從誕生到現在也不過(guò)十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機生產(chǎn)供應商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據工程實(shí)際需求，設計研發(fā)了一系列的橫向、縱向銑挖機，當前有關(guān)銑挖機的設計、研發(fā)、制造技術(shù)都由該公司掌握。銑挖機由掘進(jìn)機發(fā)展而來(lái)，銑挖機銑挖頭的設計與掘進(jìn)機截割頭的設計有相同之處，國外掘進(jìn)設備的研發(fā)已經(jīng)有近80年的歷史，國外很多國家經(jīng)過(guò)大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數學(xué)受力模型，德國又在此基礎之上，通過(guò)分析研究，尋求截割機構的優(yōu)化設計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎上，設計研發(fā)銑挖機，進(jìn)一步拓寬了掘進(jìn)機的應用范圍。
愚公斧作為國內與德國合資研發(fā)銑挖機，每年投入研發(fā)經(jīng)費高達數億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產(chǎn)品國內外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團，中建局，中國核能等合作伙伴。

目前國內愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構和制造單位，國內銑挖機全部來(lái)自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進(jìn)機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據國內外已有的截割理論，建立相應的數學(xué)模型和目標函數，對截割頭上的一些參數進(jìn)行優(yōu)化。也有將計算機輔助設計技術(shù)應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數學(xué)模型，通過(guò)計算機求解，對截割頭相關(guān)參數進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進(jìn)機截割頭截齒空間角度時(shí)，提出了一種測量截齒軸線(xiàn)空間角度的新方法，該方法通過(guò)測量截齒軸線(xiàn)上兩點(diǎn)的空間坐標位置，通過(guò)坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標，然后根據軸線(xiàn)上兩點(diǎn)的坐標以及輔助平面上點(diǎn)的坐標。
通過(guò)解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個(gè)角度參數決定，這一點(diǎn)與銑挖機一樣，將該測量方法進(jìn)行推導，就能得到這三個(gè)角度參數的空間意義。在確定了這三個(gè)角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線(xiàn)的空間位置，研究這三個(gè)角度參數的大小與關(guān)系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應采用較小的截距來(lái)增加截齒數，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著(zhù)主要的切割任務(wù)，應增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時(shí)參與截割，磨損次數少，為縮短掏槽時(shí)間（增加切割量），亦應采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數值時(shí)還應考慮所切割的煤巖性質(zhì)等因素。對使用一段時(shí)間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說(shuō)明主體部分截距過(guò)大，導致截齒受力偏大，應適當降低。所以，在設計確定截距時(shí)，除了理論分析外與計算外，還應在模擬切割中加以驗證和調整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進(jìn)機截齒空間位置，也有研究采煤機、掘進(jìn)機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力，同時(shí)有研究截線(xiàn)間距對盾構機、掘進(jìn)機和采煤機工作受力的影響。在上述的確定掘進(jìn)機截齒空間位置的方法的基礎上，將討論銑挖刀排列參數和空間位置參數間的關(guān)系，并嘗試運用坐標變換的方式，將銑挖刀的排列參數和空間位置參數通過(guò)位置和角度變換表現出來(lái)。在上述采煤機、掘進(jìn)機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力的研究中

愚公斧為簡(jiǎn)化分析，作如下假設：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實(shí)施全約束。
根據上述假設，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據橫切速度，的不同，分別給不同
設計切削角下的刀尖圓錐面加載相對應的力。
結果分析
模型、網(wǎng)格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設計切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時(shí)的應力圖，大應力值為＝655.2Mpa，產(chǎn)生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過(guò)程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產(chǎn)生的，這也是硬質(zhì)合金刀頭折損的一個(gè)重要原因。

銑挖機可以廣泛應用于隧道、溝渠、市政管線(xiàn)開(kāi)挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開(kāi)挖；露天煤礦開(kāi)挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

1) 應用于隧道開(kāi)挖在多數情況下，銑挖機只用于隧道輪廓的開(kāi)挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破 開(kāi)挖過(guò)程中對地層擾動(dòng)低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開(kāi)挖量可達 30--60m3/h.

2)銑挖機 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機操作簡(jiǎn)單，可控性高，開(kāi)挖輪廓線(xiàn)清晰 準確；可輕松解決隧道內欠挖修整、內表面鑿槽及開(kāi)挖邊溝等問(wèn)題。

3)開(kāi)挖： 現場(chǎng)掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所 有的設備，上下臺階相距 800 - 1100 m。 分步開(kāi)挖支護： 開(kāi)挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護隧道。在軟巖中，每次開(kāi)挖的進(jìn)尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設計單位的預先設計，一般為 50～ 80cm。

銑挖機
銑挖機

4)開(kāi)挖循環(huán)： 在使用銑挖機開(kāi)挖后，挖掘機退出掌子面，?？吭谒淼赖膫缺?，然后裝載 機開(kāi)始出喳，出喳結束后馬上進(jìn)行支護結構安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個(gè) 循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5）剛剛支護完成后的開(kāi)挖問(wèn)題解決： 銑挖機在黏土中開(kāi)挖的速度 （以TD140型銑挖機配合 30 噸的挖掘機為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機開(kāi)挖時(shí)，刀頭被黏土裹住而無(wú) 法使用的情況很少出現，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機銑削一些干硬的圍巖 來(lái)解決。

銑挖機在建筑物拆除在銑挖地基、混凝土板，厚重的鋼筋不多的混凝土墻是顯著(zhù)有效的。 可以實(shí)現液壓破碎錘和液壓鉗的雙重功能， 因為它可以同時(shí)銑斷建筑物中 的鋼筋。 銑挖下來(lái)的物質(zhì)粒徑小,可直接作為回填料。

銑挖機在下列巖石的開(kāi)采作業(yè)中是十分奏效的： –硬度較低的巖石 –風(fēng)化結構的巖石 –硬度高但結構分層的巖石銑挖量可以達到每小時(shí)80-120噸（視巖石的硬度而言） 銑挖機可以很好地代替爆破施工，并能很好地保護環(huán)境。

其他更多用途銑挖瀝青混凝土和水泥混凝土路面， 可以代替價(jià)格昂貴的路面銑刨機， 同 時(shí)更能完成路面銑刨機功能失效的大深度銑刨作業(yè)。 在公路路基施工作業(yè)中， 用一臺銑挖機就可以有效清除在施工中遇到的巖 石、鋼筋混凝土、硬土、凍土以及樹(shù)根等一切障礙物。

詞條標簽：

銑挖機的發(fā)展狀況及使用條件
銑挖機被稱(chēng)為銑挖掘進(jìn)機，是愚公斧集團根據扒渣機的基礎上研發(fā)設計而成的銑挖機整機被大家稱(chēng)為銑挖掘進(jìn)機，銑挖機為隧道開(kāi)挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應用于煤礦井下掘進(jìn)，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進(jìn)、排水管道開(kāi)挖等多個(gè)領(lǐng)域，在我國很多地方都可以看到銑挖機的身影，其市場(chǎng)發(fā)展影響影響力良好。



1.銑挖機適用場(chǎng)景比較豐富；銑挖機適用于將堅硬結構分離的作業(yè)環(huán)境，是一種作業(yè)機械，其構造決定了挖掘機可以對或低于停機面的物料進(jìn)行挖、裝，實(shí)現立體作業(yè)，因而，銑挖機的適用性強，導致銑挖機的市場(chǎng)廣闊。同時(shí)，銑挖機的功能擴展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業(yè)，實(shí)現一機多能。

2.近年來(lái)我國銑挖機制造水平取得長(cháng)足進(jìn)步；在國內銑挖機機械市場(chǎng)格局發(fā)生變化的同時(shí)，本土品牌積極的銷(xiāo)售政策和價(jià)格競爭，使得用戶(hù)獲得挖掘機的成本進(jìn)一步降低，再加上一些企業(yè)的不斷加大，技術(shù)研發(fā)不斷投入，銑挖機技術(shù)不斷成熟，逐步推動(dòng)了銑挖機市場(chǎng)容量的增加。

銑挖機應用范圍
少量鋼筋的混凝土，中等硬度巖石，風(fēng)化巖，石膏，煤巖，鐵渣等。
銑挖機產(chǎn)品說(shuō)明
(1)標準配置銑挖盤(pán)；
(2)選配挖溝輪；
(3)可按客戶(hù)要求設計其它類(lèi)型銑切刀盤(pán)。
(4)橫向銑挖機的特點(diǎn)：
(5)低噪音，低振動(dòng)，保護環(huán)境。
(6)施工安全，銑挖出的顆粒小，可直接當回填料。
(7)應用靈活，可以根據作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤(pán)，開(kāi)溝銑挖輪，巖石鋸盤(pán)等。更換簡(jiǎn)單方便。
(8)安裝簡(jiǎn)單，維護保養經(jīng)濟，可替代挖斗，破碎錘等工具，給您新時(shí)代下的施工帶來(lái)樂(lè )趣及強勁的銑挖機分為橫向銑挖機和縱向銑挖機。應用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

挖掘機的重量級別范圍：3噸- 45噸。

適合作業(yè)：隧道施工和舊建筑物表面翻新。

狹窄的溝槽和砂石土料的拌和等。

特點(diǎn)

憑借多年來(lái)應用銑挖機的知識及經(jīng)驗，并廣泛根據各類(lèi)型客戶(hù)的需求，開(kāi)發(fā)并生產(chǎn)出能勝任每日重負荷作業(yè)條件的銑挖機。

無(wú)論是橫向銑挖機還是縱向銑挖機，由于采用智能模塊設計，銑挖機都能滿(mǎn)足不同環(huán)境的作業(yè)條件。