雙臂款為多功能隧道臺車(chē)，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實(shí)現了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺進(jìn)行隧道內其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

錨桿支護原理
(1)懸吊作用：錨桿將軟弱巖層吊掛在上面堅固穩定的巖層上，防止離層脫落。煤層巷道的直接頂板一般比較軟弱且較薄，容易離層冒落，它上面的老頂則比較堅固。錨桿可以通過(guò)直接頂板達到老頂，把直接頂錨固在老頂上。
(2)組合梁作用：在層狀巖層的巷道頂板中，通過(guò)錨入一系列的錨桿，將錨桿長(cháng)度以?xún)鹊谋訋r石錨成巖石組合梁，從而提高其承載能力。在相同的荷載作用下，組合梁比未組合板梁的撓度和內應力大為減小。
(3)圍巖補強作用：巷道深部圍巖中的巖石處于三軸受壓狀態(tài)，而靠近巷道周邊的巖石則處于二軸受力狀態(tài)，強度小于前者，故易于破壞而喪失穩定性。巷道圍巖被錨桿錨固后，表層巖石部分地恢復了三軸受力狀態(tài)，增大了它本身的強度，另外，錨桿還可以增加巖層弱面的剪斷阻力，使巷道周邊圍巖不易破壞和失穩，這就叫作圍巖補強作用。
(4)擠壓聯(lián)結作用：錨桿將巷道圍巖擠緊，對巖石施加預應力，阻止裂隙的繼續擴大，而且，對于松散巖石也能起到擠壓聯(lián)結和加固作用。國外做過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單而有趣的試驗：用一個(gè)長(cháng)方形木箱，里面填緊小碎石，并用模擬的錨桿將它們錨固起來(lái)，錨桿擰緊以后，將木箱翻轉，其中充填的小碎石竟倒不出來(lái)。通過(guò)錨桿的預應力作用，可以在彼此毫無(wú)粘結力的碎石之間產(chǎn)生一種側向擠壓摩擦阻力，足以支持碎石自身的重量而不會(huì )掉下來(lái)，好像碎石間互相聯(lián)結起來(lái)一樣。
(5)擠壓加固拱作用：將上述試驗繼續做下去，用錨桿錨拴起來(lái)的小碎石，不僅它們擠壓聯(lián)結在一起足以支持自身的重量，而且，它還可以作為一種承載結構，支持額外的荷重。通過(guò)加載試驗，發(fā)現加載的錨固碎石構件在錨桿墊板之間會(huì )出現一個(gè)拉應力區，致使該區內的小碎石松散而脫落下來(lái)，并形成了穹窿。當荷載增大時(shí)，這穹窿將擴大而導致承載結構的崩塌解體。為防止這一情況，在錨桿墊板下張掛細鐵絲網(wǎng)便大大提高了錨桿的支護能力，當荷載加到相當大日寸（反復加載），破壞是以鐵絲網(wǎng)被剪斷而開(kāi)始的。以上試驗說(shuō)明，松散碎石在預應力作用下圍繞每根錨桿形成一個(gè)兩頭帶圓錐形的筒形擠壓區或壓縮應力區，在系統排列的錨桿群中，這些擠壓區便組成了一個(gè)具有相當寬厚的均勻壓縮加固帶，它相當于一種承載結構而支承相當大的荷載。巷道周?chē)惭b成組排列和徑向布置的錨桿后，便在圍巖的一定厚度范圍內形成了一個(gè)拱形壓縮帶或擠壓加固拱，它使巷道圍巖由原來(lái)是支架上的“荷載”變成了“承載”結構。拱形壓縮帶的厚度與錨桿的長(cháng)度、間距有關(guān)。

錨桿的孔深是不是比錨桿的長(cháng)度要大一些。錨桿自由段長(cháng)度按外錨頭到潛在滑裂面的長(cháng)度計算；預應力錨桿自由段長(cháng)度應不小于5m，且應超過(guò)潛在滑裂面；

錨桿錨固段長(cháng)度應按規定進(jìn)行計算，并取其中大值。同時(shí)，土層錨桿的錨固段氏度不應小于4m，且不宜大于10m；巖石錨桿的錨固段長(cháng)度不應小于3m，且不宜大于45D和6.5m，或55D和8m（對預應力錨索）。

位于軟質(zhì)巖中的預應力錨索，可根據地區經(jīng)驗確定大錨固長(cháng)度。當計算錨固段長(cháng)度超過(guò)上述數值時(shí)，應采取改善錨固段巖體質(zhì)量、改變錨頭構造或擴大錨固段直徑等技術(shù)措施，提高錨固力。 0.8~1.2倍的基坑深度，錨桿孔深和錨桿長(cháng)度應該一致