錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱(chēng)為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動(dòng)強度、提高巷道斷面利用率等方面有著(zhù)十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設備，它影響著(zhù)錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動(dòng)強度與作業(yè)條件。

按結構分為單體式、鉆車(chē)式、機載式；按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來(lái)說(shuō)有回轉類(lèi)破巖鉆具、沖擊類(lèi)破巖鉆具以及回轉沖擊類(lèi)破巖鉆具。

鉆孔前的安全檢查

1．檢查主機的操作開(kāi)關(guān)均應處于中間位置（零位）。

2．檢查液壓油管和水管連接是否正確。

3．檢查鉆孔的位置，確保頂板和煤幫的穩定，如果不安全，為防止漏頂或片幫，對頂板和煤幫需采用臨時(shí)支護。

4．檢查鉆孔位置的底板上有無(wú)障礙。

隨著(zhù)我國生產(chǎn)力的提高，各種機械的應用在國內也逐漸增長(cháng)起來(lái)。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個(gè)掘進(jìn)工作面。錨桿支護施工需要相當數量的錨桿鉆機，市場(chǎng)的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類(lèi)似的產(chǎn)品反復出現、反復鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術(shù)發(fā)展的客觀(guān)需要，它必然按一定規律向前發(fā)展，經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)期的競爭后，會(huì )逐漸走上正軌。

在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數
發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會(huì )有兩頭大臂分開(kāi)來(lái)工作方式來(lái)立的完成各項作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點(diǎn)是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內維護設備的作業(yè) ，
雙大臂的隧道錨固鉆機參數是履帶板寬度 400mm
發(fā)動(dòng)機型號 YCD4J22T-105
發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m;360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節 雙臂：一條臂支撐鉆臺，一條臂支撐操作平臺
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；