小車(chē)移行機構由小車(chē)電動(dòng)機、制動(dòng)器、聯(lián)軸節、減速器及車(chē)輪等組成。小車(chē)電動(dòng)機經(jīng)減速器驅動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車(chē)沿導軌移動(dòng)，由于小車(chē)主動(dòng)輪相距較近，故由一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。

雙主梁龍門(mén)式起重機是一種在地面軌道上運行的起重機。起重量10～35/10噸，工作環(huán)境溫度-25+40℃之間。具有過(guò)載能力強、工作范圍大、工作平衡等特點(diǎn)。廣泛應用于工廠(chǎng)企業(yè)、鐵路、貨場(chǎng)、碼頭、建筑工地等露天作業(yè)場(chǎng)所。

橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。
機械部分：分為三個(gè)機構即起升機構、小車(chē)運行機構和大車(chē)運行機構。起升機構是用來(lái)垂直升降物品，小車(chē)運行機構是用來(lái)帶著(zhù)載荷作橫向移動(dòng)；大車(chē)運行機構用來(lái)將起重小車(chē)和物品作縱向移動(dòng)，以達到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。
金屬結構部分：由橋架和小車(chē)架組成。
電氣部分：由電氣設備和電氣線(xiàn)路組成。

橋式起重機一般由橋架(又稱(chēng)大車(chē))。提升機構、小車(chē)、大車(chē)移行機構，操縱室，小車(chē)導電裝置(輔助滑線(xiàn))，起重機總電源導電裝置(主滑線(xiàn))等部分組成。

小車(chē)安放在橋架導軌上，可順著(zhù)車(chē)間的寬度方向移動(dòng)。小車(chē)主要由鋼板焊接而成，由小車(chē)架以及其上的小車(chē)移行機構和提升機構等組成。
小車(chē)移行機構由小車(chē)電動(dòng)機、制動(dòng)器、聯(lián)軸節、減速器及車(chē)輪等組成。小車(chē)電動(dòng)機經(jīng)減速器驅動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車(chē)沿導軌移動(dòng)，由于小車(chē)主動(dòng)輪相距較近，故由一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。

提升機構由提升電動(dòng)機、減速器、卷筒、制動(dòng)器等組成。提升電動(dòng)機經(jīng)聯(lián)軸器、制動(dòng)輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷筒轉動(dòng)時(shí)，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開(kāi)而上升或下降。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與副鉤。