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折臂吊有兩種操作模式:
1.滑動(dòng)手柄模式:配備滑動(dòng)手柄(感應手柄),感應手柄內部元件密封且配備壓力(光電)傳感器,可以實(shí)時(shí)感受垂直方向的力信號來(lái)控制系統上下的運行方向和速度。操作感應手柄偵測操作員縱向的操作力(≤10N);可以通過(guò)調節感應手柄靈敏度來(lái)改變所需操作力的大小。
2.懸浮模式:全程懸浮上下行程不小于2.5米。智能提升裝置在懸浮狀態(tài)下,具備自平衡的功能,操作人員無(wú)需操控設備本身和手柄,只需要控制工件即可輕便的實(shí)現工件的上升、下降。系統會(huì )實(shí)時(shí)偵測工件的重量無(wú)論重量增加或減少都能使其保持平衡狀態(tài)。
該系列是在直臂式旋臂吊和智能提升機的基礎上升級而成,具備旋臂吊輕型起重機的任何特點(diǎn),能夠在一個(gè)工作單元上方進(jìn)行非線(xiàn)性工作,因此被稱(chēng)作折臂式智能提升裝置。
折臂式智能提升裝置擁有以的微處理器為基礎的邏輯技術(shù),取代傳統的氣動(dòng)邏輯。因此不受典型的氣動(dòng)機械的技術(shù)局限,從而可以達到更好的性能。
該系列比傳統的機械手更為緊湊和輕便,使操作者搬運物料時(shí)速度更快,精度更高。由于其的控制系統,對于負載的瞬間變化,不需要操作者手動(dòng)調整開(kāi)關(guān),只要輕輕握住滑動(dòng)手柄并提取物料本身后向所需方向轉移,操作者就能提起負載。
智能折臂吊起重機采用分段式設計,運輸方便。操作靈活,可以覆蓋任意位置。根據客戶(hù)要求,可以量身定做。起升機構:采用智能提升裝置。
自平衡
基于微機控制技術(shù)可在瞬間自動(dòng)平衡和補償。
人體工程學(xué)
指尖控制方式,通過(guò)一個(gè)在線(xiàn)的實(shí)時(shí)處理,及時(shí)響應操作者的上下動(dòng)作。這大大降低了慣性,延展了操作者的手臂。懸浮控制模式,允許搬運物體漂浮到位置(雙手放在負載上),不需要額外用力或使用按鈕來(lái)進(jìn)行操作。
快速
新電機與電子控制技術(shù)使得操作速度遠遠超過(guò)傳統的助力機械手。
輕便
重量?jì)H40kg,更適用于輕型結構,比氣動(dòng)機械手更小更輕,因此具有更好的可視性和更容易的操控性能。
安全
萬(wàn)無(wú)一失的機械鎖確保斷電提供保護,同時(shí)制動(dòng)器可以降低和限制馬達轉速
智能提升機幾種控制方式,可以根據不同的工位需求來(lái)選擇:
1、單安裝式隨動(dòng)手柄:該配置適用于不需要操作人員靠近載荷的場(chǎng)合,能夠獲得與同軸隨動(dòng)手柄同樣的平穩控制;
2、同軸隨動(dòng)手柄:使用同軸隨動(dòng)手柄時(shí),載荷跟隨人手的動(dòng)作移動(dòng)。該手柄可以使操作人員靠近載荷以便進(jìn)行準確控制;
3、同軸波動(dòng)手柄:使用同軸波動(dòng)手柄時(shí),載荷跟隨人手拇指波動(dòng)移動(dòng)。該手柄可以使操作人員靠近載荷以便進(jìn)行準確控制;
4、同軸力感應手柄:使用同軸力感應手柄時(shí),載荷跟隨人手的力量移動(dòng)。該手柄可以使操作人員靠近載荷以便進(jìn)行準確控制;
5、手柄:該配置適用于不需要操作人員靠近載荷的場(chǎng)合,可直接控制載荷上下移動(dòng)。
智能提升機打破傳統提升工具單速控制模式,實(shí)現無(wú)級變速控制,速度可以自由控制,快慢可調,符合人體工程學(xué)的物料提升設備,對降低操作工作的勞動(dòng)強度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率有很大的幫助。智能提升機手柄操作簡(jiǎn)單易于控制,在裝卸作業(yè)中可迅速的響應手柄輸出的動(dòng)作,定位精度高,可配套軌道應用于高頻率、重復性搬運裝卸作業(yè),不再單純依靠人力,是產(chǎn)品快速搬運與精密裝配的理想選擇。
1.在產(chǎn)品存放、安裝、運行、檢查及維護前,用戶(hù)熟悉并遵守以下安全事項。
2.提示:未遵守安全注意事項可能會(huì )對人員造成嚴重或致命傷害,或導致設備損壞。
3.請在熟知使用說(shuō)明書(shū)內容的基礎上進(jìn)行操作和使用。
4.身體不適,請勿操作設備。
5.操作設備時(shí),操作員的注意力請勿離開(kāi)設備。
6.切勿提升超出設備額定承載重量的重物。
7.切勿使用安全卡扣已經(jīng)脫離或者受到損傷的吊鉤。
8.本產(chǎn)品不是作為載人運載產(chǎn)品進(jìn)行設計和生產(chǎn)的,所以,切勿用于人的運載搬運。
9.切勿使人員進(jìn)入升降負載的活動(dòng)范圍。
10.切勿將負載長(cháng)時(shí)間懸掛在空中,長(cháng)時(shí)間懸掛將導致環(huán)鏈壽命縮短且增加人生傷害的風(fēng)險。
11.切勿操作具有電氣、機械缺陷的鏈式智能提升設備。
12.請勿在上下運行過(guò)程中切斷電源。
13.切勿在手柄端附加的物品,附加的物品可能會(huì )影響設備的正常運行。
14.請勿對設備進(jìn)行清洗或使用濕布擦拭。
15.請勿頻繁的接通關(guān)閉設備主電源。
16.請勿遮掩、撕毀粘貼在設備上的標識。
17.除維修人員以外,請不要對產(chǎn)品進(jìn)行拆卸或修理。
18.切勿在設備帶電時(shí)進(jìn)行維護、保養。
19.使用前檢查吊鉤和負載環(huán)鏈是否受損。
20.負載環(huán)鏈需保持清潔且狀態(tài)良好。
21.在更改環(huán)鏈時(shí)需使用本公司提供的環(huán)鏈。
22.請勿在設備高速運行過(guò)程中按下急停,除非在緊急情況下。
23.安裝吊鉤時(shí),吊鉤螺紋旋入深度達到40MM,避免安裝深度不夠而發(fā)生風(fēng)險。
24.限位開(kāi)關(guān)是防止設備上升或下降超過(guò)極限位置的裝置,不可作為行程限位點(diǎn)使用。
機械部分:
(1)吸吊機主梁設計為 2000mm(按照需方要求確定此長(cháng)度),其兩端用板材焊接封閉,同時(shí)作為真空蓄能器使用,焊后進(jìn)行氣密性檢測,無(wú)泄漏。當設備突然斷電時(shí)依然能可靠吸附板材至少 20 分鐘,不會(huì )造成設備損壞等安全事故(歐洲 CE 標準為保持 10 分鐘)
(2)該設備有 3 根橫梁,每根長(cháng)度 0.8m,各橫梁均對稱(chēng)安裝有 2 個(gè) Ф230mm 吸盤(pán)。各吸盤(pán)在橫梁上位置可調,各橫梁在主梁上位置也可調,便于吸附不同尺寸的板材。
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●電氣部分:
(1)真空吸吊機上裝有真空壓力開(kāi)關(guān)和蜂鳴報警單元,真空系統壓力未達到設定壓力時(shí),或者當發(fā)生斷電事故時(shí),報警單元會(huì )控制紅色報亮起,同時(shí)蜂鳴器響起,提示操作人員及時(shí)處置。
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(2)為節省電力和延長(cháng)真空泵的使用壽命,在該設備的控制部分有“間歇啟動(dòng)”功能,即在壓力達到真空泵的 高壓力時(shí),控制系統讓真空泵停止運轉,在接近報警壓力時(shí),真空泵有自動(dòng)啟動(dòng)。 此項環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ,同時(shí)延命達2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊機采用德國進(jìn)口無(wú)油旋片式真空泵,抽氣量 4m3/h, 大真空度可達
85%以上,且節省能源、小巧輕便,無(wú)需保養等;
(2)整套設備配備有 6 個(gè)真空吸盤(pán),多點(diǎn)吸附以確保板材在搬運過(guò)程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜;
(3)吸盤(pán)材料為橡膠,直徑 230mm, 自帶萬(wàn)向接頭,耐油(苯),耐久,耐酸堿,能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個(gè)吸盤(pán)水平理論 大吸力=有效面積(理論面積系數)計算壓力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數,該吸盤(pán)的實(shí)際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個(gè)吸盤(pán)的總吸力為744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計算,正常工作情況下,系統 大真空度可達真空度下計算,正常工作情況下,系統 大真空度可達 85% 以上;
(4)真空壓力開(kāi)關(guān)選用日本松下,設定報警壓力位為 60%真空度;
(5)每個(gè)吸盤(pán)均配備有手動(dòng)球閥控制啟閉,這樣就了同一臺設備可適用于各規格板材;
(6)吸盤(pán)桿上下各配備有一個(gè)彈簧,當板材不平,彈簧起到緩沖作用,可以使吸盤(pán)受力均勻,從而吸吊的安全可靠。
設計標準
本公司設備嚴格按照歐洲 CE 標準 EN13155:2003、美國 ASME(機械工程協(xié)會(huì ))B30-20-2006 標準及德國 UVV18 標準進(jìn)行設計,主體設計指標以上標準。
(1)安全系數:主體大于 2.0,真空系統計算壓力值為 60%,實(shí)際 高壓力可達 85%真空度,預留了約 40%余量。
該設備包括以下主要部件:
1、真空泵:無(wú)油風(fēng)冷型旋片式真空泵,接 380V,三相動(dòng)力電即可產(chǎn)生真空,為真空系統的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盤(pán):用以吸附在工件表面,橡膠與工件接觸,確保不會(huì )對工件表面造成損傷;
3、真空過(guò)濾器:用以過(guò)濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確空泵使用壽命;
4、壓力傳感器:用以向操作者直觀(guān)顯示系統真空壓力,提供安全保障;
5、推拉閥:以控制切換真空泵與吸盤(pán)、吸盤(pán)與大氣之間的通路;
6、真向閥:當系統發(fā)生動(dòng)力故障時(shí),自動(dòng)關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時(shí)間,確保工件不會(huì )突然掉落;
7、手動(dòng)球閥:用以手動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉真空泵與吸盤(pán)的通路,方便檢修;
8、報警指示燈:當單組吸盤(pán)的吸力不足時(shí),對應的指示燈報警。
山東冠華重工機械有限公司始建于1970年,1996年5月組建為省級集團公司。公司注冊固定資產(chǎn)7000萬(wàn)。主要從事單梁起重機、雙梁起重機、門(mén)式起重機、抓斗式起重機、變頻起重機、防爆系列起重機,鏈條式刮油、刮沫機、電動(dòng)葫蘆的設計、制造、安裝、維修改造、保養。是中國起重行業(yè)協(xié)會(huì )成員單位,“中國企業(yè)”國家二級企業(yè)“,一級安全認可企業(yè),國家起重機械定點(diǎn)生產(chǎn)單位,具有機械工程《設計證》、和國家頒發(fā)的起重機械《制造許可證》和安裝維修、改造保養《許可證》等。
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