愚公斧銑挖機作為一種新型的工程機械設備，可安裝在任何類(lèi)型的液壓挖掘機上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削等多個(gè)領(lǐng)域。銑挖機的優(yōu)點(diǎn)有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰巖中，大銑挖效率可達25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無(wú)鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動(dòng)低、噪音低?？稍谙拗票频囟危ㄈ鐪\埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動(dòng)，并能很好地保護環(huán)境；③控制施工，可以快速準確的修整構造物輪廓。應用在隧道開(kāi)挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問(wèn)題，還進(jìn)而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問(wèn)題：④銑挖下來(lái)的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機取代人工進(jìn)行軟巖或破碎巖的隧道掘進(jìn)，排除掌子面前方工人開(kāi)挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結構簡(jiǎn)單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進(jìn)行安裝，使用方無(wú)需額外購買(mǎi)挖掘機。
按銑挖盤(pán)的方向不同，銑挖機可分為橫向銑挖機和縱向銑挖機兩種系列，根據銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實(shí)際應用中，橫向銑挖機的使用更多。。
國內外銑挖機及技術(shù)發(fā)展概況
銑挖機作為一種新型工程設備，從誕生到現在也不過(guò)十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機生產(chǎn)供應商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據工程實(shí)際需求，設計研發(fā)了一系列的橫向、縱向銑挖機，當前有關(guān)銑挖機的設計、研發(fā)、制造技術(shù)都由該公司掌握。銑挖機由掘進(jìn)機發(fā)展而來(lái)，銑挖機銑挖頭的設計與掘進(jìn)機截割頭的設計有相同之處，國外掘進(jìn)設備的研發(fā)已經(jīng)有近80年的歷史，國外很多國家經(jīng)過(guò)大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數學(xué)受力模型，德國又在此基礎之上，通過(guò)分析研究，尋求截割機構的優(yōu)化設計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎上，設計研發(fā)銑挖機，進(jìn)一步拓寬了掘進(jìn)機的應用范圍。
愚公斧作為國內與德國合資研發(fā)銑挖機，每年投入研發(fā)經(jīng)費高達數億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產(chǎn)品國內外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團，中建局，中國核能等合作伙伴。

愚公斧在研究采煤機螺旋滾簡(jiǎn)主要參數的計算和截齒排列方法時(shí)，提出：截齒的配置應利于采出的煤塊多、產(chǎn)生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡(jiǎn)上，以提高采煤機的工作平穩性。為了滾筒載荷比較平穩，截齒應均勻分布在滾筒周?chē)?。采煤機螺旋滾簡(jiǎn)的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤(pán)式配置。順序式配置時(shí)，截齒是以個(gè)緊挨著(zhù)一個(gè)進(jìn)行截煤，每個(gè)截齒（盤(pán)端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側向力。正常棋盤(pán)式配置時(shí)，截齒是按一個(gè)跳一個(gè)的次序進(jìn)行截煤的，因切屑斷面近對稱(chēng)，截齒所受側向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤(pán)端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤(pán)端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線(xiàn)上安裝的截齒數增多。盤(pán)端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤(pán)端的周?chē)?。煤質(zhì)堅硬時(shí)截齒和分組數可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應順著(zhù)滾簡(jiǎn)轉向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線(xiàn)，其中0齒一個(gè)，向煤壁傾斜的截齒
2-6個(gè)，大傾角可達40，以防止盤(pán)端接觸煤壁；向采空去傾斜的負傾角截齒一個(gè)，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時(shí)，綜合分析了 AM -65型掘進(jìn)機切割頭截齒的配置方式，針對切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個(gè)重要參數，其確定原則是力求實(shí)現佳截割效果，減小刀頭損耗。

愚公斧為簡(jiǎn)化分析，作如下假設：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實(shí)施全約束。
根據上述假設，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據橫切速度，的不同，分別給不同
設計切削角下的刀尖圓錐面加載相對應的力。
結果分析
模型、網(wǎng)格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設計切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時(shí)的應力圖，大應力值為＝655.2Mpa，產(chǎn)生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過(guò)程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產(chǎn)生的，這也是硬質(zhì)合金刀頭折損的一個(gè)重要原因。