挖掘機液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結構主要是由發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實(shí)現的動(dòng)作很復雜，于是它對液壓系統的設計提出了很高的要求，其液壓系統也是工程機械液壓系統中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統的分析設計已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機的重要一環(huán)。

液壓式礦用挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，工程質(zhì)量，加快建設速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著(zhù)十分重要的作用。

煤礦用液壓挖掘機各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設備體積小，結構緊湊，能在很小的截面內實(shí)現旋轉?？蓾M(mǎn)足開(kāi)挖、暗挖、側挖、破巖、裝車(chē)等動(dòng)作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。

煤礦用液壓挖掘機的結構：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動(dòng)臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車(chē)由回轉機構、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動(dòng)減速器、控制閥、變幅機構、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構。

3、回轉支承裝置是連接上車(chē)與下車(chē)，起回轉支承作用的裝置。

4、下車(chē)由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過(guò)程中產(chǎn)生的負荷，并使挖掘機移動(dòng)的裝置。

液壓挖掘機是一種多功能機械，是用來(lái)發(fā)掘或移動(dòng)大型物體的工程車(chē)輛?；旧嫌蓛刹糠纸M成：一個(gè)驅動(dòng)基座與一個(gè)強壯的懸臂和一個(gè)用于發(fā)掘的附件相連。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內并操控手臂，挖掘機運用液壓體系產(chǎn)生液壓力來(lái)操控機器的機械臂。它還運用鏈輪體系來(lái)進(jìn)行運動(dòng)。

液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過(guò)柴油機把柴油的化學(xué)能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過(guò)液壓系統把液壓能分配到各執行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執行元件再把液壓能轉化為機械能，實(shí)現工作裝置的運動(dòng)、回轉平臺的回轉運動(dòng)、整機的行走運動(dòng)。