單臂液壓鑿巖臺車(chē)適應于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開(kāi)挖、掘進(jìn)工作。該機采用全液壓驅動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達0.8-2米/分鐘，柴油機驅動(dòng)輪胎底盤(pán)行走，適應于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車(chē)的主要特點(diǎn)是：
液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無(wú)需人工校準平行、操作簡(jiǎn)單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無(wú)位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅固鉸接的重型底盤(pán)、柴油機四輪驅動(dòng)，行走速度快靈活轉場(chǎng)的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉向；行車(chē)、緊急停車(chē)雙制動(dòng)器；底盤(pán)配集中潤滑系統；整車(chē)配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩定的功率輸出。
設有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節省人力、提高安全系數。

鑿巖臺車(chē)的全自動(dòng)化發(fā)展趨勢
隨著(zhù)液壓控制和電子技術(shù)的發(fā)展和應用，鑿巖循環(huán)已實(shí)現自動(dòng)化，即自動(dòng)開(kāi)孔、防卡釬、自動(dòng)停機、自動(dòng)退釬、臺車(chē)和鉆臂自動(dòng)移位、定位以及遙控操作系統等。

按照鉆臂數量分類(lèi)，一般簡(jiǎn)單分為單臂鑿巖臺車(chē)、兩臂鑿巖臺車(chē)、三臂鑿巖臺車(chē)、四臂鑿巖臺車(chē)等。目前國內已經(jīng)出現五臂鑿巖臺車(chē)，國外能查到的臂數比五臂更多。鑿巖臺車(chē)鉆臂和平臺的配置隨著(zhù)臂數的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車(chē)行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車(chē)爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達到２０°。鑿巖臺車(chē)行車(chē)制動(dòng)要求在大坡度上能停住，一般要求整車(chē)能夠左右轉向３８°（或者達到４１°）。