按結構分為單體式、鉆車(chē)式、機載式；按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來(lái)說(shuō)有回轉類(lèi)破巖鉆具、沖擊類(lèi)破巖鉆具以及回轉沖擊類(lèi)破巖鉆具。

QCSZ3200D 隧道錨桿鉆機基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以?xún)?br /> 履帶底盤(pán)外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發(fā)動(dòng)機型號 YCD4J22T-105(玉柴四缸機 )
發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進(jìn)及提升動(dòng)力 BM6-1000 液壓馬達
液壓系統散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發(fā)動(dòng)機外罩）
配重 實(shí)心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以?xún)龋恒@頭兩個(gè)（@50mm以下)

在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數
發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m