兩頭忙裝載機的分類(lèi) 1.兩頭忙裝載機的分類(lèi) 2.按行走系統結構分類(lèi) (1)輪胎式兩頭忙裝載機：1）定義：以輪胎式底盤(pán)作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成的兩頭忙裝載機。 （2）優(yōu)點(diǎn)：◎機動(dòng)靈活、作業(yè)；◎制造成本低、使用維護方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機：以履帶式底盤(pán)或工業(yè)拖拉機作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成 的兩頭忙裝載機。 2.按發(fā)動(dòng)機位置分類(lèi) (1)發(fā)動(dòng)機前置式發(fā)動(dòng)機置于操作者前方的兩頭忙裝載機。 (2)發(fā)動(dòng)機后置式發(fā)動(dòng)機置于操作者后方的兩頭忙裝載機。 目前，國產(chǎn)大中型兩頭忙裝載機普遍采用發(fā)動(dòng)機后置的結構形式。這是由于發(fā)動(dòng)機后置，不但可以擴大司機的視野，而且后置的發(fā)動(dòng)機還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機的整體裝備質(zhì)量。 2.按轉向方式分類(lèi) (1)偏轉車(chē)輪轉向式以輪式底盤(pán)的車(chē)輪作為轉向的兩頭忙裝載機。分為偏轉前輪、偏轉后輪和全輪轉向三種。 缺點(diǎn)：整體式車(chē)架，機動(dòng)靈活性差，一般不采用這種轉向方式。 (2)鉸接轉向式依靠輪式底盤(pán)的前輪、前車(chē)架及工作裝置，繞與前后車(chē)架的鉸接銷(xiāo)作水平擺動(dòng)進(jìn)行轉向的兩頭忙裝載機。 優(yōu)點(diǎn)：轉彎半徑小、機動(dòng)靈活、可以在狹小場(chǎng)地作業(yè)，目前常用。 (3)滑移轉向式靠輪式底盤(pán)兩側的行走輪或履帶式底盤(pán)兩側的驅動(dòng)輪速度差實(shí)現轉向。 優(yōu)點(diǎn)：整機體積小，機動(dòng)靈活性，可以實(shí)現原地轉向，可以在更為狹窄的場(chǎng)地作業(yè)，是近年來(lái)微型兩頭忙裝載機采用的轉向方式。 2.按驅動(dòng)方式分類(lèi) （1）前輪驅動(dòng)式以行走結構的前輪作為驅動(dòng)輪的兩頭忙裝載機。 （2）后輪驅動(dòng)式以行走結構的后輪作為驅動(dòng)輪的兩頭忙裝載機。 （3）全輪驅動(dòng)式行走結構的前、后輪都作為驅動(dòng)輪的兩頭忙裝載機?，F代兩頭忙裝載機多采用全輪驅動(dòng)方式。 目前勞動(dòng)力減少機械化代替人力是發(fā)展趨勢，挖掘兩頭忙裝載機是一種節能多功能的工程機械裝備，主要用于植樹(shù)造林，農牧施工，溝道修造，下水道油理，水道油淤，廠(chǎng)礦內清理裝載等小型工程作業(yè)環(huán)境，廣泛用于2米寬以上的中小型巷道作業(yè)，國家新農村建設新型城鎮化實(shí)用型裝備。 挖掘兩頭忙裝載機主要用來(lái)鏟、裝、卸、運土和石料一類(lèi)散狀物料，也可以對巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，拖拉機挖掘機還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。挖掘兩頭忙裝載機在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場(chǎng)的集料、裝料等作業(yè)。由于挖掘兩頭忙裝載機具有作業(yè)速度快，機動(dòng)性好，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而挖掘兩頭忙裝載機發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機械。 產(chǎn)品特點(diǎn) 兩頭忙裝載機機身緊湊.靈活便捷，節能。簡(jiǎn)單易操作。 兩頭忙裝載機設計為滑道形式，具有折疊側挖的優(yōu)勢，自由滑動(dòng)。 兩頭忙裝載機備有輔具油路，可升級實(shí)用輔具達到一機多用的功能。 兩頭忙裝載機維修簡(jiǎn)單好保養使用維護成本低

兩頭忙是可以在前方安裝鏟車(chē)，后方安裝挖掘機的多功能工程機械，具有挖掘機和兩頭忙裝載機兩項功能，所以被人親切的稱(chēng)為“兩頭忙”。其主要用于農耕及城市工程作業(yè)，此多功能的特性在全球各地區市場(chǎng)中被廣泛認可且深受好評 為了應對多樣的工作環(huán)境，中首重工共研發(fā)了2個(gè)種類(lèi)的4種型號產(chǎn)品，分別為H930/940和H930C/940C。中首重工預計截至今年年末，公司將累計銷(xiāo)售該款兩頭忙裝載機共計700臺，年平均增長(cháng)率為35%，至2016年，年銷(xiāo)售量將擴大到3,500臺。 中首重工有關(guān)的人表示:“持續推出新型兩頭忙裝載機，，通過(guò)積極的市場(chǎng)戰略，中首重工建設裝備的形象將獲得全面提升。 功能特點(diǎn) 機身緊湊，靈活便捷，節能。 連貫復合動(dòng)作一拖二操作手柄，簡(jiǎn)介易操作。 挖掘機設計為滑道形式，具有折疊側挖的優(yōu)勢，自由滑動(dòng)。 備有輔具油路，可升級實(shí)用輔具達到真正一機多用的功能。 維修簡(jiǎn)單好保養， 油耗 理論均速時(shí)耗 3-4升/1小時(shí)，駕駛習慣不同因人而異。 工作效能 理論日工作量平均代替5-8人，駕駛習慣不同因人而異。 用途 目前勞動(dòng)力減少機械化代替人力是發(fā)展趨勢，WZ10-50型挖掘兩頭忙裝載機是一種節能多功能的工程機械裝備，主要用于植樹(shù)造林，農牧施工，溝道修造，下水道清理，水道清淤，廠(chǎng)礦內清理裝載等小型工程作業(yè)環(huán)境，廣泛用于中小型巷道作業(yè)，國家新農村建設新型城鎮化實(shí)用型裝備 兩頭忙施工時(shí)，操作手只需轉動(dòng)一下座椅，就可以轉變工作端。挖掘兩頭忙裝載機出現在所有工地上的主要原因是，各種工程都需要挖掘和搬運泥土。例如，需要開(kāi)挖溝渠以便排布管道和地下線(xiàn)纜，為建筑物奠基并建立排水系統。其他許多工具雖然也可以完成諸如此類(lèi)工作，但是挖掘兩頭忙裝載機可以大幅度提率。比較而言，與大型的單功能設備（例如履帶式挖掘機）相比，挖掘兩頭忙裝載機的體型要緊湊。而且它們還可以在各種建筑工地上四處移動(dòng)，甚至可以在公路上奔跑。雖然有些小型兩頭忙裝載機和挖掘機設備可能比挖掘兩頭忙裝載機小，但如果承包商既要展開(kāi)挖掘作業(yè)，又要展開(kāi)裝載作業(yè)的話(huà)，使用挖掘兩頭忙裝載機節省大量的時(shí)間和金錢(qián)。 各操作部位人性化設計，方向盤(pán)及儀表盤(pán)可根據操作者的舒適度進(jìn)行上下及前后調節，各操縱手柄布局合理，操縱輕便；座椅可上下，前后調節，并可以根據不同體重選擇不同的阻尼效果。 可繞中心上下擺動(dòng)后橋裝置，使輪胎有良好的附著(zhù)力，使整機具有良好的越野性能和通過(guò)性能。 優(yōu)化設計裝載工作裝置，鉸點(diǎn)布置合理，運轉位置具有靠限位功能，防止物料撒落，卸載位置具有鏟斗自動(dòng)放平功能，減少勞動(dòng)速度，工作范圍更大，作業(yè)力更強勁平穩，工作效率更高。特的中置挖掘裝置和展翼式支腿，在破碎巖石和深度挖掘時(shí)，比其他形式的挖掘裝置具有更強的穩定性

兩頭忙裝載機作業(yè)時(shí)安全注意事項: 1、起步前應觀(guān)察機前后有無(wú)障礙物和行人，將鏟斗提升離地面500毫米左右，鳴喇叭方可起步。行駛中，應視其道路情況，可選用高速檔，在行駛中嚴禁進(jìn)行升降和翻轉鏟斗動(dòng)作。 2、作業(yè)時(shí)，應選用低速檔。行走時(shí)，盡量避免將鏟斗舉升過(guò)高。應根據不同的土質(zhì)，采用不同的鏟掘方式，盡量從正面插入，防止鏟斗單邊受力。在松散不平的場(chǎng)地作業(yè)，可把舉升桿放在浮動(dòng)位置，使鏟斗平地作業(yè)。 3、行駛道路應平坦，不得在傾斜度超過(guò)規定的場(chǎng)地上作業(yè)，運送距離不宜過(guò)大。鏟斗滿(mǎn)載運送時(shí)，鏟斗應保持在低位。 4、在松散不平的場(chǎng)地作業(yè)，可將鏟臂放在浮動(dòng)位置，使鏟斗平穩地推進(jìn)。如推進(jìn)阻力過(guò)大，可稍稍提升鏟臂，裝料時(shí)鏟斗應從正面低速插入，防止鏟斗單邊受力。 5、向運輸車(chē)輛上卸土時(shí)應緩慢，鏟斗應處在合適的高度，前翻和回位不得碰撞車(chē)廂 6、應經(jīng)常注意機件運轉聲響，發(fā)現異響應立即停車(chē)排除故障。當發(fā)動(dòng)機不能運轉需要牽引時(shí)，應保持各轉向油缸能自由動(dòng)作。 7、鏟土（料）時(shí)，不得采用加大油門(mén)，將鏟斗高速猛沖插入土（料）堆的方式進(jìn)行裝料，應用低速插入將斗底置于平行地面，然后下降鏟臂，順著(zhù)地面逐漸提高發(fā)動(dòng)機轉速向前掘進(jìn)，同時(shí)卷取土（料）以減輕鏟斗所遇阻力。 8、卸載時(shí)，應用離合器踏板制動(dòng)，使鏟斗前翻不碰車(chē)箱為宜，卸料應緩慢，以減輕對車(chē)箱的沖擊。鏟臂向上或向下動(dòng)作限度后，應將操縱桿很快回到中立位置，以免在安全閥作用下發(fā)出噪音和引起各部故障。 9、行走轉向時(shí)，應盡量緩慢轉彎，應采用制動(dòng)踏板減速，嚴禁溜坡。經(jīng)常注意各儀表和指示信號的工作情況，注意察聽(tīng)發(fā)動(dòng)機及其它各部的工作聲音，發(fā)現異?，F象，應立即停車(chē)檢查，待故障排除后，方可繼續工作。 10、停機后，兩頭忙裝載機應選擇堅硬的地面停放，若在坡道上停放時(shí)，輪胎前后應用三角木楔住。作業(yè)停止后，應將鏟斗放在地面上，將滑閥手柄放在空檔位置，拉好手制動(dòng)器。

兩頭忙裝載機司機的一般安全技術(shù)要求，參照一般土石方機械的一般技術(shù)要求的有關(guān)規定執行。 二、兩頭忙裝載機工作前，應作的準備工作，參照挖掘機的有關(guān)規定執行。 三、兩頭忙裝載機在工作中應注意以下安全事項： 1、剎車(chē)、喇叭、方向機應、靈敏，在行駛中要遵守：“交通規則”。若需經(jīng)常在公路上行駛，司機須持有“機動(dòng)車(chē)”。 2、兩頭忙裝載機在配合自卸汽車(chē)工作時(shí)，裝載時(shí)自卸汽車(chē)不要在鏟斗下通過(guò)。 3、兩頭忙裝載機在滿(mǎn)斗行駛時(shí)，鏟斗不應提升過(guò)高，一般距地面 0.5 米左右為宜。 4、兩頭忙裝載機行駛時(shí)應避免不適當的高速和急轉彎。 5、當兩頭忙裝載機遇到阻力，輪胎（或履帶）打滑和發(fā)動(dòng)機轉速降低等現象時(shí)，應停止鏟裝，切不可強行操作。 6、在下坡時(shí)，嚴禁兩頭忙裝載機脫檔滑行。 7、兩頭忙裝載機在作業(yè)時(shí)斗臂下禁止有人站立或通過(guò)。 8、兩頭忙裝載機動(dòng)臂升起后在進(jìn)行潤滑和調整時(shí)，裝好安全銷(xiāo)或采取其它措施，防止動(dòng)臂下落傷人。 9、兩頭忙裝載機在工作中，應注意隨時(shí)清除夾在輪胎（或履帶）間的石渣。 10、夜間工作時(shí)兩頭忙裝載機及工作場(chǎng)所應有良好的照明。

挖掘兩頭忙裝載機俗稱(chēng)“兩頭忙”。因為它具有特的構造，前端是裝載裝置，后端為挖掘置。挖掘兩頭忙裝載機主要用于城市和農村的公路建設及養護、電纜鋪設、電力和機場(chǎng)工程、市政建設、農田水利建設、農村住宅建設、開(kāi)山取石以及各種小型建筑隊所從事的各種工程?！皟深^忙”屬于小型多功能工程機械的一種，一般在大工程完成后的小工程中使用。它可配多種工作裝置及輔具，進(jìn)行挖掘、鏟裝、路面破碎、平整場(chǎng)地、開(kāi)挖溝渠、鋪設管道等多種業(yè)。
能挖溝的兩頭忙裝載機特點(diǎn)，保整原裝載功能不受影響，挖掘部分折疊做配重，挖掘時(shí)裝載部分做底盤(pán)支撐，兩部分互不影響，還可以互補。
動(dòng)力方面主要配備四缸490型發(fā)動(dòng)機，發(fā)動(dòng)機，節能，動(dòng)力充足三成油門(mén)內即可正常挖掘。也可定制選配
小型鏟車(chē)安裝后挖交換時(shí)座椅隨時(shí)旋轉360度，視線(xiàn)寬闊，操作簡(jiǎn)單。
底盤(pán)部分采用五十鈴加重車(chē)橋，四輪驅動(dòng)配備工程輪胎，越野性通過(guò)性良好。

據售后反映，某5t兩頭忙裝載機多路閥軟軸操縱存在操作緊甚至發(fā)生卡死現象，基本上每隔2周就需更換1套新軟軸操縱總成。 該兩頭忙裝載機主要進(jìn)行石料、石粉的鏟裝作業(yè)，為細沙顆粒作業(yè)環(huán)境。因此作業(yè)中的兩頭忙裝載機整機往往會(huì )被灰塵覆蓋，不光操縱軟軸，連液壓油管等零件也被泥沙粘黏，工況條件惡劣。操作員反映該兩頭忙裝載機多路閥軟軸操縱已出現發(fā)卡故障，進(jìn)行模擬操作后發(fā)現操縱手柄桿下端撥叉處有明顯摩擦異響，手柄動(dòng)作時(shí)有明顯阻力。 2 拆解分析 分別對用戶(hù)處帶回的輪軸操縱舊件和倉庫處的新件進(jìn)行拆解，對析。 舊件拆解時(shí)檢查手柄桿撥叉和軟軸內層2個(gè)部位。 可以看到墊片油污嚴重，軸套內已進(jìn)入大量油泥，拆解過(guò)程相當費力；撥叉機構的潤滑油嘴已斷裂，兩頭忙裝載機作業(yè)時(shí)泥沙從該處直接進(jìn)入，一旦出廠(chǎng)前注入的潤滑脂用完即開(kāi)始干摩擦，可以看到銷(xiāo)軸上有明顯劃痕（見(jiàn)圖1），軸套內側磨損相當嚴重（見(jiàn)圖2）。這是撥叉出現異響的原因，也是造成軟軸操縱緊、發(fā)卡故障的原因。 軸套孔磨損情況 軟軸兩端的防塵套密封效果不佳，從拆下來(lái)的軸芯可以明顯看到上面的臟物，且底板架端比多路閥端嚴重，軸芯接頭上也可以發(fā)現很多泥沙并已出現劃痕，導致軟軸操縱摩擦力明顯。 而新件拆解前后干凈無(wú)灰塵，拆解過(guò)程輕松。新件潤滑酯嘴完整，銷(xiāo)軸和軸套內均無(wú)明顯劃痕，推拉手柄時(shí)不費力、無(wú)異響，無(wú)非正常阻力。 3 設計改進(jìn) 從以上拆解分析可以確定，造成多路閥軟軸操縱故障主要由以下2方面的原因： （1）手柄桿下端撥叉軸與軸套間過(guò)度磨損； （2）軟軸軸芯的磨損。 針對以上2方面進(jìn)行了改進(jìn)設計。 5t兩頭忙裝載機現有的多路閥操縱軟軸結構，撥叉機構處于駕駛室底板架下，外露無(wú)保護，軸與軸套間極易進(jìn)灰塵。 操縱軟軸結構 改進(jìn)后多路閥新操縱軟軸結構，撥叉機構設在防塵箱內，安裝于駕駛室底板架上方，防塵作用顯著(zhù)提高。且撥叉機構采用軸承支承，軸的摩擦力減小。另外改進(jìn)后的操縱軟軸走向也較原結構順暢，使操縱更靈活、輕便。 改進(jìn)后操縱軟軸結構 而防止軟軸軸芯的磨損，目前只能采用橡膠防塵套進(jìn)行密封。如圖5所示，為加強防塵套的密封效果，對防塵套兩端進(jìn)行扎帶，同時(shí)要求軟軸供應商在裝配時(shí)應在軸芯與套管內涂抹潤滑脂。 裝載器動(dòng)力系統正常工作，兩頭忙裝載機無(wú)常行走。該類(lèi)故障的主要原因為變速泵、變矩器鋼板損壞。 解決方法出現該故障后，應檢查變速器的油量限位閥及變速壓力表是否存在缺油問(wèn)題，如若存在缺油，及時(shí)添加適量新油。添加量不得過(guò)多，以免造成變速器發(fā)熱異常。 其次，觀(guān)察工作裝置是否處于正常運行狀態(tài)。如工作裝置正常運行，故障主要原因為變速泵損壞。如若工作裝置無(wú)常動(dòng)作，傳動(dòng)系統故障主要由變矩器鋼板被剪短或鋼板彈性減弱引起。對于變速泵損毀或變矩器鋼板問(wèn)題引起的故障，應及時(shí)更換損害元件或修復受損元件。 2）兩頭忙裝載機只能前運動(dòng)，故障的主要原因為倒檔活塞環(huán)嚴重磨損或隔離環(huán)斷裂。 解決方法出現該故障后，應通過(guò)掛倒檔檢查變速壓力，測量變速壓力是否處于合理范圍。如果掛倒檔情況下存在壓力下降現象，提示倒檔位置存在大量漏油，表明倒檔換嚴重磨損，應及時(shí)更換磨損倒檔活塞環(huán)，并將倒檔間隙調節至規定范圍。 如倒檔活塞環(huán)無(wú)異常，則檢查I檔內齒圈的隔離環(huán)是否斷裂，隔離環(huán)斷裂也可導致漏油，造成兩頭忙裝載機只能前進(jìn)無(wú)法后退現象。如隔離環(huán)斷裂，也應及時(shí)更換。 3）僅I檔驅動(dòng)無(wú)力，該故障的主要原因為I檔活塞環(huán)損壞嚴重或油箱0型密封圈損壞及變速拉檔位置不當。 解決方法出現該故障后，應檢查I檔活塞環(huán)或油箱0型密封圈損壞是否損壞，并更換正?；钊h(huán)和密封圈。其次，檢查變速箱壓力表，如若變速箱壓力表在I檔位置未出現降壓，提示變速拉桿位置未調節至正確位置，應重新調整變速拉桿位置。 4. 兩頭忙裝載機無(wú)法前進(jìn)或后退，而轉斗、動(dòng)臂等功能正常。 解決方法觀(guān)察變速器內部是否存在油路堵塞或缺油問(wèn)題，再觀(guān)察變速器油底殼和變矩器濾油器內部是否存在金屬異物，判斷設變速器內部離合器是否損壞。 當變速器油底殼或變矩器濾油器內部存在鋁質(zhì)碎屑，表明變矩器內部零件損壞，需拆開(kāi)變矩器和變速器，更換或維修損壞零部件。 如故障并非變矩器或變速器內部零件損壞引起，應檢查中間軸齒輪位置，齒輪脫落也可造成兩頭忙裝載機無(wú)法前進(jìn)或后退。