鉆桿長(cháng)度3700mm推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm整機尺寸16370*2600*3270mm整機重量35000kg離地間隙350mm行走速度14km/h鉆孔深度3400mm
電腦三臂鑿巖臺車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)
機械臂設計與運動(dòng)控制：機械臂的設計要考慮到結構的穩定性、靈活性和耐用性。運動(dòng)控制技術(shù)則涉及到多軸同步控制、路徑規劃、速度和加速度的控制等，以實(shí)現復雜空間軌跡的鑿巖作業(yè)。
大臂特點(diǎn)：配備兩個(gè)全液壓平動(dòng)工作鑿巖鉆臂覆蓋面積13.7米寬9.2米高，具備伸縮功 能1800mm，具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、 準確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無(wú)需人工校準平行、操作簡(jiǎn)單、能地控制孔與孔間距精度及平行度；減少卡釬、斷釬幾率；斷面成型效果好；匹配一個(gè)工作服務(wù)平臺臂，幫助工人安裝、風(fēng)管時(shí)安全升降；服務(wù)面廣可提升重420kg，由液壓控制可伸縮臂；大臂結構設計堅固耐用具有“較大”且“形狀優(yōu)”的覆蓋范圍。搭載純美國HELAC公司進(jìn)口螺旋馬達能360°旋轉?？赏瓿烧谱用?、側邦、頂邦鉆孔作業(yè)。
應用鑫通輪胎三臂鑿巖臺車(chē)有效解決了傳統隧道開(kāi)挖中光面爆破效果差、超欠挖嚴重、拱部錨桿角度偏差大、掌子面施工人員密集導致安全風(fēng)險高、人工耗時(shí)長(cháng)、耗能高、粉塵多、噪音大等問(wèn)題，實(shí)現了快速、無(wú)憂(yōu)鉆孔。具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.施工質(zhì)量穩定：輪胎三臂鑿巖臺車(chē)實(shí)現了機械化代替人工，定位；有效了周邊眼、掏槽眼、拱部錨桿等打設角度和深度的合格率，將錨桿角度合格率提高到。提高施工效率：較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到4m/min，輪胎三臂鑿巖臺車(chē)現按設計要求打126個(gè)掘進(jìn)孔（4.5m深），40個(gè)錨桿孔（4.0m深），快用時(shí)1小時(shí)40分鐘，較傳統全斷面人工鉆孔時(shí)間4小時(shí)有了大幅度提升。
