離地間隙370mm鉆桿長(cháng)度3700mm整機尺寸16789*2926*3817mm主電機功率55/75kw額定功率183.5kw行走速度12km/h鉆孔深度3400mm推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm整機重量52000kg大爬坡能力14°

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)采用的是全自動(dòng)定位，掌子面無(wú)需測量放點(diǎn)，在輸入設計布孔圖以后臺車(chē)可根據自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統的液壓臺車(chē)或人工定位具有更高的準確性，對于開(kāi)挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當大的促進(jìn)作用。

三臂鑿巖臺車(chē)優(yōu)點(diǎn)：的鑿巖臺車(chē)巖體質(zhì)量分析系統，實(shí)時(shí)監測巖石參數隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺車(chē)系統可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規劃文件，實(shí)現臺車(chē)后臺自動(dòng)布孔及臂架位姿引導，節省掌子面標點(diǎn)時(shí)間30-40min。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車(chē)具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設計參數錄入臺車(chē)電腦，臺車(chē)通過(guò)3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識別，即可計算出臺車(chē)相對于隧道的位置。通過(guò)臺車(chē)的定位和設計參數（線(xiàn)路、開(kāi)挖輪廓、爆破設計等）的導入、計算，臺車(chē)中控平臺中會(huì )顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車(chē)集行走、鉆孔、數據采集存儲傳輸等多項技術(shù)于一體，配備有新的整機定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機器人定位技術(shù)的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開(kāi)挖和支護作業(yè)。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車(chē)可實(shí)現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車(chē)自帶系統實(shí)現全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過(guò)程中只需少數人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數據，即可開(kāi)啟無(wú)人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過(guò)求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問(wèn)題得到。具體而言是解決鉆孔順序問(wèn)題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通隧道掘進(jìn)機具有遠程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺車(chē)自動(dòng)定位、3D輪廓掃描、自動(dòng)鉆孔與數據綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險，一改傳統人工鉆爆作業(yè)弊端，實(shí)現當下施工數據的智能化分析和下一步施工參數的動(dòng)態(tài)化調整。