單臂液壓鑿巖臺車(chē)適應于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開(kāi)挖、掘進(jìn)工作。該機采用全液壓驅動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達0.8-2米/分鐘，柴油機驅動(dòng)輪胎底盤(pán)行走，適應于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車(chē)的主要特點(diǎn)是：
液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無(wú)需人工校準平行、操作簡(jiǎn)單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無(wú)位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅固鉸接的重型底盤(pán)、柴油機四輪驅動(dòng)，行走速度快靈活轉場(chǎng)的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉向；行車(chē)、緊急停車(chē)雙制動(dòng)器；底盤(pán)配集中潤滑系統；整車(chē)配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩定的功率輸出。
設有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節省人力、提高安全系數。

鑿巖臺車(chē)主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進(jìn)機構）、鋼結構的車(chē)架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。應用鉆爆法開(kāi)挖隧道時(shí)，為鑿巖臺車(chē)提供了有利的使用條件，鑿巖臺車(chē)和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件。

臺車(chē)動(dòng)力分機械式和液壓式，后者應用較多，自動(dòng)化程度高，整個(gè)鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發(fā)展過(guò)程中，起初采用風(fēng)動(dòng)鑿巖機的梯架式鑿巖臺車(chē)，逐步為用液壓鑿巖機的門(mén)架式鑿巖臺車(chē)所代替。

鑿巖臺車(chē)是隧道開(kāi)挖、礦山及井下開(kāi)挖掘進(jìn)的大型鑿巖設備，主要應用于鐵路、公路、礦山、井下及搶險等環(huán)境。隨著(zhù)“自動(dòng)化換人，機械化減人”政策的強制實(shí)施，采用鑿巖臺車(chē)施工作業(yè)爆破孔已經(jīng)廣泛應用于山嶺隧道施工，迎來(lái)了鑿巖臺車(chē)國內需求的連續增加。鑿巖臺車(chē)發(fā)源于歐洲，其中以美國的英格索蘭公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利馬克公司、芬蘭湯姆·洛克公司、法國艾姆科塞克馬公司、德國克虜伯公司和日本古河公司影響大。目前已有２０多個(gè)國家的幾十家公司生產(chǎn)不同型號的鑿巖臺車(chē)。我國國內從２０世紀７０年代后開(kāi)始引進(jìn)及研發(fā)，２０１０年之后更是加快了鑿巖臺車(chē)本土化的發(fā)展進(jìn)程。

鑿巖臺車(chē)可一機多用，加之其機械化、信息化、智能化程度高，可有效提高工作效率，使勞動(dòng)力需求量小，其勞動(dòng)強度低、安全系數高。某些工程巖溫高達８８.８℃，空氣溫度高達５３℃，大量的人工作業(yè)可能導致施工人員中暑、休克等安全事故發(fā)生，而采用鑿巖臺車(chē)施工可減少作業(yè)人員數量，施工效率及安全。

鑿巖臺車(chē)安全方面。鑿巖臺車(chē)施工僅需２人操作，操作人員可在駕駛室內完成操作且在距掌子面約８ｍ的區域工作，避免了傳統工藝的施工人員直接暴露在僅有初期支護的裸巖下作業(yè)，因巖爆、掉塊、片幫等對施工人員造成的傷害，安全系數明顯人工風(fēng)鉆施工。尤其是該隧道作業(yè)環(huán)境溫度高，鑿巖臺車(chē)的應用降低了作業(yè)人員長(cháng)期在高溫環(huán)境下作業(yè)的安全風(fēng)險。鑿巖臺車(chē)自帶的照明設備能夠滿(mǎn)足其自身施工需求，掌子面前方視線(xiàn)良好，安全隱患小。鑿巖臺車(chē)采用的封閉油路系統避免了施工中產(chǎn)生的廢水廢氣對環(huán)境的污染，空氣質(zhì)量較好，洞內文明施工形象佳。