鑫通機械巷修機爬坡能力強、動(dòng)作靈活、安全，可以實(shí)現一機多用，可進(jìn)行臥底擴幫、挖掘水溝、掏皮帶機下浮煤等多種作業(yè)，原來(lái)需要十幾個(gè)工人進(jìn)行臥底、清理等多項繁重的手工作業(yè)由一臺巷修機就可以完成，切實(shí)達到了煤礦井下機械化減人的目的，大幅度降低了人工成本，同時(shí)了作業(yè)安全，提高了作業(yè)效率，提升了經(jīng)濟效益。

鑫通巷道修復機采用整機底盤(pán)結構設計，即履帶與機身融為一體，在提高設備整體強度的同時(shí)大大降低了加工及組裝成本。精心設計的全新旋轉升降機構，可使巷道修護機的挖掘臂不再局限于單一掏挖動(dòng)作，而是通過(guò)升降、擺動(dòng)、旋轉來(lái)快速調整作業(yè)角度，對煤礦巷道死角區進(jìn)行挖掘、破碎作業(yè)，提高了工作效率。

鑫通巷道修復機動(dòng)力單一化，能耗低，整機功率僅37千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統采用的負載負載敏感變量系統采用比例先導集成控制，大大提高了系統的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同時(shí)降低了功率損耗，減少了減壓及電氣系統的發(fā)熱，提高了整機及液壓系統的可靠性。

鑫通巷道修復機可有效改善現場(chǎng)施工作業(yè)環(huán)境，施工安全性高，起底效率大幅優(yōu)于人工起底和裝載機起底等傳統作業(yè)方式。項目成果促進(jìn)了煤礦井下巷道圍巖治理機械化水平的大幅提升，有效解決了煤礦生產(chǎn)技術(shù)難題，取得了明顯的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益。

鑫通修復機工作機構的創(chuàng )新設計，破碎錘集成到斗桿上，通過(guò)油缸調整，實(shí)現挖掘裝運的同時(shí)進(jìn)行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項目組對動(dòng)臂、斗桿等進(jìn)行了有限元強度分析和運動(dòng)學(xué)分析，改進(jìn)了工作機構的薄弱環(huán)節。

該巷道修復機的頭部分別由挖斗和破碎錘兩部分組成，特的“雙頭”設計使該機在進(jìn)行煤礦巷道破碎修復和挖掘兩種作業(yè)時(shí)，不用來(lái)回更換挖斗和破碎錘部件，便可靈活交叉進(jìn)行，真正意義上實(shí)現了一機多用。該機工作臂可實(shí)現±180°旋轉，可在巷道中方便靈活地進(jìn)行臥底擴幫、挖掘水溝、掏皮帶機下浮煤等多種作業(yè)，大大提高安全生產(chǎn)效率，實(shí)現了“機械化換人、自動(dòng)化減人”的效果。此外，該機自帶運輸功能，可輕松勝任修復作業(yè)量大，出矸量大 的巷道使用。