單梁起重機望文生義，只有一根梁，雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機。雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構組成。
1.它們在結構上是不同的
一般單梁起重機結構比較簡(jiǎn)單，自身重量輕，在裝置、日常維護、拆裝等方面也比較簡(jiǎn)單。但雙梁起重機結構比較復雜，自重較大，裝置和日常維護維修相對復雜。
2.在生產(chǎn)成本上是不同的
單梁起重機具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優(yōu)點(diǎn)。雙梁橋式起重機跨度大、耗材多、技術(shù)含量高，生產(chǎn)成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機一般在地面上操作，可通過(guò)手柄和遙控操作，而雙梁起重機需求工人控制。
4.機械性能方面是不同的
從機械性能來(lái)看，單梁起重機穩定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機相對穩定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環(huán)境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場(chǎng)地空間相對較小的場(chǎng)合。雙梁起重機適用于跨度大、起重量大、施工場(chǎng)地空間大的場(chǎng)合。

起重機的操作方式可以分為駕駛室操作方式，地面線(xiàn)控操作方式，以及地面遙控操作方式。在以前使用地面線(xiàn)控操作方式比較多，隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，遙控方式得到越來(lái)越廣泛的應用，一般情況下，單梁起重機使用地面操作方式比較多，有使用線(xiàn)控的，也有使用遙控的，不一而足。不過(guò)這種操作方式相對比較累一點(diǎn)，因為要跟隨行車(chē)及貨物不停移動(dòng)，操作人員會(huì )相對比較累一點(diǎn)。

單主梁門(mén)式起重機
單主梁門(mén)式起重機結構簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門(mén)式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環(huán)境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門(mén)式起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過(guò)支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳。