錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱(chēng)為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動(dòng)強度、提高巷道斷面利用率等方面有著(zhù)十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設備，它影響著(zhù)錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動(dòng)強度與作業(yè)條件。

鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時(shí)，應按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開(kāi)始孔，而后用完成鉆孔進(jìn)行深孔鉆進(jìn)。

1．空載試驗

1．1啟動(dòng)泵站電機：主機上各操作手柄放在非工作位置，此時(shí)泵站上壓力表的指示壓力應不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標的中上部。

1．2支腿空運行：將支腿控制手柄緩慢轉到升的位置，支腿各級油缸應順利伸出。轉到降的位置，各級油缸應順利縮回。

1．3馬達空運行：壓下回轉馬達控制扳機，鉆機主軸應具備由慢到快的受控運轉，同時(shí)轉動(dòng)支腿控制手柄，兩者的復合動(dòng)作應互不干涉且運行靈活。

2．定孔位：空載試驗正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內，馬達控制扳機緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉動(dòng)（或不進(jìn)行此項操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進(jìn)機構控制手柄轉動(dòng)一個(gè)較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達扳機壓下，鉆進(jìn)約20mm后開(kāi)孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開(kāi)水閥開(kāi)關(guān)，回轉馬達全速回轉，根據巖石的硬度，調節推進(jìn)機構控制手柄的轉角大小，使推進(jìn)速度與回轉扭矩達到佳配合實(shí)現鉆進(jìn)。

4．接鉆桿：根鉆桿結束后關(guān)閉水閥，鉆桿在回轉狀態(tài)下，將推進(jìn)機構控制手柄向相反方向轉動(dòng)，支腿回落，鉆桿從孔內拉出，將完成鉆桿插入孔內繼續鉆進(jìn)。

5. 沖洗孔：鉆孔達到規定深度后，在保持鉆桿回轉及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內殘留巖粉。

6．供水：鉆進(jìn)過(guò)程中的沖洗水壓應在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質(zhì)無(wú)泥沙.

QCSZ3200D 隧道錨桿鉆機基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以?xún)?br /> 履帶底盤(pán)外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發(fā)動(dòng)機型號 YCD4J22T-105(玉柴四缸機 )
發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m； 360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節（單臂）
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進(jìn)及提升動(dòng)力 BM6-1000 液壓馬達
液壓系統散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發(fā)動(dòng)機外罩）
配重 實(shí)心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以?xún)龋恒@頭兩個(gè)（@50mm以下)

雙臂款為多功能隧道臺車(chē)，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實(shí)現了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺進(jìn)行隧道內其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機里面，才會(huì )有兩頭大臂分開(kāi)來(lái)工作方式來(lái)立的完成各項作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點(diǎn)是工人可以在操作臺上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細標準，能快速的成孔以及更精細的在隧道內維護設備的作業(yè) ，
雙大臂的隧道錨固鉆機參數是履帶板寬度 400mm
發(fā)動(dòng)機型號 YCD4J22T-105
發(fā)動(dòng)機大功率/轉速 78kw / 2300r/min
下回轉支承 1.2m;360度回轉
上回轉支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 四條液壓支腿(橫出1.4m)
支撐臂 兩節 雙臂：一條臂支撐鉆臺，一條臂支撐操作平臺
液壓動(dòng)力頭 氣動(dòng)自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉
鉆孔直徑/深度 28-60mm /10m
鏈條式滑架 行程4.5m；

自進(jìn)式錨桿由鉆頭、中空錨桿體、連接套、墊板、螺母和居中器構成，作為巖土錨固系統的一種，是一種集鉆進(jìn)、注漿、錨固等功能為一體的新型錨固方法。特別適合松散土層、破碎巖層、卵石層等不易成孔地質(zhì)下的施工，在國外早已在各種基建工程廣泛應用，但目前國內自進(jìn)式錨桿使用較少，一方面是大家的認知不夠，另一方面是目前缺乏的配套施工設備，無(wú)法充分發(fā)揮自進(jìn)式錨桿施工工藝的優(yōu)勢。