打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部?jì)筛叫械呢Q直導桿（俗稱(chēng)龍門(mén)）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷?yè)P機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種。單動(dòng)汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動(dòng)錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動(dòng)汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動(dòng)錘頭上升，再驅動(dòng)錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時(shí)發(fā)生振動(dòng)，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動(dòng)汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動(dòng)控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

沖孔打樁機原理：沖擊鉆孔樁機是使用沖擊鉆機通過(guò)機架、卷?yè)P機把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進(jìn)，
利用泥漿護壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;

沖孔打樁機灌注樁施工法是采用卷?yè)P機帶動(dòng)一定重量的沖擊錘頭,在設定的高度內使錘頭提升,然后空放使鉆頭自由降落,利用沖擊動(dòng)能沖擠土層或破碎巖層形成樁孔,再用循環(huán)液將鉆渣和巖屑排出，每次沖擊之后,沖擊鉆頭在鋼絲繩轉向裝置帶動(dòng)下轉動(dòng)一定的角度,從而使樁孔得到規則的斷面和相應的孔深。

打樁機的組裝、試車(chē)、拆卸均應按使用說(shuō)明書(shū)中規定的程序。 遇六級以上大風(fēng)或大雨、大雪和大霧等惡劣天氣時(shí)，應停止作業(yè)。當風(fēng)力大于七級時(shí)，應將打樁機迎風(fēng)向停置，放下柴油錘，并增設防風(fēng)纜繩，必要時(shí)應將樁架放倒。打樁機應有防雷措施，遇雷電時(shí)人員應遠離打樁機。

在打樁機的使用環(huán)節中，設備的維護管理工作是尤為重要的，因維護保養任務(wù)繁瑣或為縮短施工進(jìn)程而簡(jiǎn)化準備工作是很不明智的，長(cháng)此以往必將導致設備的機械能動(dòng)力下降，大大縮短使用壽命，降低了工程的效率與質(zhì)量，無(wú)法獲得更大的經(jīng)濟效益，影響尤為重大。 在使用打樁機之前要進(jìn)行暖機很多人認為這個(gè)步驟很繁瑣，浪費時(shí)間，不需要進(jìn)行也照樣能夠使用，其實(shí)暖機是非常有必要的