拉桿是用來(lái)預緊組合而成，拉桿結構形式、預緊力選取、凸肩布置方式等會(huì )對轉子整體動(dòng)力學(xué)特性產(chǎn)生較大影響的一種結構。經(jīng)常出現的建筑材料上一種的結構，同時(shí)有許多的建筑結構或者材料是會(huì )建造成拉桿類(lèi)型的。如單層柱面網(wǎng)殼、衍射光柵刻劃機等。

履帶底盤(pán)，驅動(dòng)輪中心高度應有利于降低重心（或車(chē)身）高度和增加履帶接地長(cháng)度，改善附著(zhù)性能，因此驅動(dòng)輪高度應盡量小。履帶與地面接觸，驅動(dòng)輪不與地面接觸。當馬達帶動(dòng)驅動(dòng)輪轉動(dòng)時(shí)，驅動(dòng)輪在減速器驅動(dòng)轉矩的作用下,通過(guò)驅動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤(pán)具有結構緊湊、性能好、操作方便、維護簡(jiǎn)單、能耗少、經(jīng)濟性好等特點(diǎn)。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進(jìn)機、高空作業(yè)平臺、農業(yè)機械等領(lǐng)域。

履帶底盤(pán)的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅動(dòng)輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。履帶底盤(pán)使用靈活，可用于狹小空間偵查作業(yè)，的越障能力，可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。

履帶是由主動(dòng)輪驅動(dòng)、圍繞著(zhù)主動(dòng)輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷(xiāo)等組成。履帶銷(xiāo)將各履帶板連接起來(lái)構成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導齒，用來(lái)規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡(jiǎn)稱(chēng)花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著(zhù)力。
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