小車(chē)移行機構的傳動(dòng)形式有兩種：一種是減速箱在兩個(gè)主動(dòng)輪中間；另一種是減速箱裝在小車(chē)的一側。減速箱裝在兩個(gè)主動(dòng)輪中間，使傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車(chē)的一側，使安裝與維修比較方便。

電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機是有軌運行的中小型起重設備，主要由門(mén)架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機構、運行機構及電控部分組成，以電動(dòng)葫蘆作為起升機構，工作時(shí)沿主梁工字鋼下翼緣運行。門(mén)架結構分箱形和桁架兩種，箱形工藝好，制作方便；桁架自重輕，抗風(fēng)能力強。

雙主梁龍門(mén)式起重機是一種在地面軌道上運行的起重機。起重量10～35/10噸，工作環(huán)境溫度-25+40℃之間。具有過(guò)載能力強、工作范圍大、工作平衡等特點(diǎn)。廣泛應用于工廠(chǎng)企業(yè)、鐵路、貨場(chǎng)、碼頭、建筑工地等露天作業(yè)場(chǎng)所。

雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門(mén)和場(chǎng)所均得到廣泛的運用。

雙梁橋式起重機操作室分開(kāi)式、閉式、保溫三種。雙梁橋式起重機操縱室平臺入口分側面、端面、頂面三種。H為大車(chē)緩沖器增加的高度。雙梁橋式起重機分室內、室外兩種。訂貨時(shí)應注明工作環(huán)境的高、低氣溫及電源種類(lèi)等技術(shù)要求。增加了超載限制器、大屏幕顯示器及各種保護裝置，進(jìn)一步增加了使用過(guò)程中的安全性。

雙梁橋式起重機主要由橋架、大車(chē)運行機構、小車(chē)、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6、A7三種工作級別。吊鉤橋式起重機動(dòng)作操縱全部在司機內完成。雙梁橋式起重機主要參數： 1.起重量：5～10噸，16/3.2～50/10噸，75/20～100/20噸，100/32噸 125/30～250/50噸，300/40噸，350/75噸，400/80噸，600/150噸 2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。 3.起升高度：6～22米。