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2.2.3 坐標類(lèi)型有下列坐標類(lèi)型用于操作機械手● 關(guān)節坐標機械手的每一根軸相互立運動(dòng)?！?直角坐標與機械手的位置無(wú)關(guān),它平行于X軸,Y軸,Z軸中的任意一軸運動(dòng)。...
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